在如今这个高度智能化的时代，无人机已经在为我们记录生活，自动驾驶汽车也早已开始上路测试，物流机器人正被广泛推广。不难发现，机器人与我们的生活联系得越来越紧密。
然而，机器人产业的迅速发展目前还没能让广大民众为之欢呼雀跃。对普通民众而言，机器人的工业运用离他们太遥远。
不过在医疗领域，医疗机器人、医疗康复机器人已经越来越多，深入到各个医疗领域，其中康复机器人发展尤为迅猛，受到了极大的关注。
由于中风病人越来越多，正在逐步趋年轻化，人中风后行动不能自如困扰着病人以及家属，而机械外骨骼就是他们的福音。
最近，美国一家叫Myomo的医疗机器人公司，开发了MyoPro Motion-G， 机械外骨骼的上肢部分。
它和外骨骼下肢的工作原理是差不多的，都需要研究人体骨骼和肌肉的运动特征、轨迹、特征等，从而通过大量的数据归集、调试，不断优化，实现人机合一，更好地为用户所操控。
区别则在于人机对话和算法上。
这里，MyoPro使用了非侵入性传感器。这些贴在皮肤上的传感器，可以检测身体的肌电图信号，而当用户的手臂或手尝试运动时，就会发出信号。
传感器把信号传送至CPU进行信号分析处理来确定用户运动意图，比如是弯曲手臂，还是想抓住物体，外骨骼会帮助手臂做出相应的动作。它就像手臂上的辅助助力装置。
最新的产品MyoPro Motion G用到了多个传感器和电机，可以实现肘弯曲和伸展，以及手指抓握等动作，这样用户可以做饭、吃饭，做一些家庭任务，甚至是恢复工作。
手指的运动关节比较复杂， 不像外骨骼下肢无需要研究脚趾的运动情况， 若需要做到每根手指都能控制自如还需要段时间。
MyoPro Motion G 设备属于定制的矫形器，为了有效使用设备，需要矫正师对用户的手臂建模，并做精确测量，然后将数据给到中央制造厂，才能做出符合用户手臂和手的精确尺寸的MyoPro。
最后， 矫正师会在试戴的时候进行调整，并校准软件，从而适当地放大用户的EMG信号。
目前，MyoPro已经用于因各种神经损伤和疾病而瘫痪的患者身上，并且已经获得批准，用于有上肢损伤的美国退伍军人身上。
科技是为人类服务的，希望在不就的将来，机械外骨骼能帮助到有需要的人们，让他们重新站立走路，重新抬起手臂触摸这美丽的世界。
