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国华智能发布全栈式人形机器人核心部件 引领国产关节技术自主化进程

国华智能发布全栈式人形机器人核心部件 引领国产关节技术自主化进程 中国机器人网
2025-09-21
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2025年9月20日,国华(青岛)智能装备有限公司在青岛国际会议中心举办“智驱未来·全栈突破”新品发布会,正式推出全栈自研的智能谐波旋转关节、高精度直线关节及7自由度仿生手臂总成三大系列产品。

公司董事长王广、技术团队核心成员及行业合作伙伴出席发布会,共同见证国产机器人核心部件的重要技术突破。此次发布标志着我国在机器人“卡脖子”关键环节取得实质性进展,为实现人形机器人产业自主可控提供有力支撑。

国家机器人战略与核心部件自主化需求

当前全球人形机器人产业快速发展,我国已将机器人产业上升为国家战略。《“十四五”机器人产业发展规划》明确要求重点突破核心基础部件和关键技术,实现自主可控。作为机器人的“运动中枢”,精密减速器与关节模组的技术水平直接影响整机性能与产业竞争力。

长期以来,国内在高精度关节领域面临技术壁垒,存在精度不足、可靠性低、成本高等问题,制约整机发展。推动核心部件国产化,已成为落实国家机器人战略的关键任务。

突破行业瓶颈:全栈式技术创新方案

针对集成难度大、运动性能受限、商业化成本高等行业痛点,国华智能采用全栈自研模式,构建覆盖谐波减速器、行星滚柱丝杠、旋转/直线关节模组至机器人手臂的完整技术链。

本次发布的三大系列产品均达到行业领先水平:

  • 智能谐波旋转关节:采用独创齿形设计,扭矩提升15%,重复定位精度达±5弧秒;
  • 高精度直线关节:推力峰值达9800N,功率密度提升30%;
  • 7自由度仿生手臂总成:首次实现接近人类手臂灵活度的仿生结构。

通过模块化封装与预集成技术,新产品可缩短整机开发周期30%-50%,单台装配时间降至5-10分钟,显著提升产业化效率。

技术积淀与产业生态建设

国华智能在机器人核心部件领域已积累深厚技术基础,累计申请发明专利超100项,软件著作权50余项,主导或参与制定国家及团体标准10余项。公司推出谐波旋转关节模组999元起的普惠定价策略,有效降低行业创新门槛。

目前,产品已与北京人形机器人创新中心等百余家客户建立合作,并在多类场景中完成实际验证。董事长王广表示,公司将持续加大研发投入,以全栈式产品能力服务全球开发者,推动产业链协同创新,助力我国机器人产业高质量发展。

此次发布会的成功举办,不仅展现了国华智能在核心关节领域的技术实力,也彰显了中国企业突破关键技术封锁、实现自主可控的信心与能力。在全球人形机器人市场加速发展的背景下,国华智能的技术突破将为中国在全球机器人竞争中赢得关键优势。

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