在现在这个机器人逐步替代人工的时代,我们要给机器人不断的加上装备让它更好的替代人类工作,首先要做的就是让它们得能“看”到才行。当工业机器人具备观察事情的能力时,才能够很好的对事情判断,从而做到智能化的灵活自行解决一些问题。我们知道,“机器视觉”是机器人的眼睛,然而,机器人的眼睛和我们人眼不同,不同的机器人有不同的需求,不同的使用场景也有不同的要求。所以,给机器人装一个合适的眼睛在机器人的研发领域是一个很重要的命题。

人眼是一个复杂精密的器官,可以判断颜色、远近、形状、大小……正常人的眼睛构造都是差不多的,然而,机器人的眼睛就复杂的多了。工业用的机器人和服务类的机器人对眼睛的要求差异就比较大。工业机器人,机器视觉的辨识精度是在毫米级以下的,对处理速度的要求比较高,对边缘和差异化的要求都很高,只有极个别的项目会要求用到彩色摄像头对色彩进行辨识;在服务类机器人中,对精度的要求就低了很多,而在颜色辨识,景深距离的要求又会比较高。因此,在机器人进行视觉系统的硬件选型时,就要根据要实现的功能,具体的应用场景选择合适的相机,在工业机器环境,还要选择合适的光源进行匹配。
在给机器人匹配合适的眼睛,除了考虑功能需要对分辨率、镜头、处理器,还要考虑光源、干扰、预算要求等。仅仅是选型就需要专业的人进行不断的分析。还要匹配软件系统对信号进行各种运算抽取目标特征,进而根据判别结果指导下一步的行为和动作。作为专业的“机器视觉”系统集成供应商,山东科耀在相机的选型上具备丰富的专业经验,可以根据用户需求选择性价比最高的相机,给机器人装上最“合适”的眼睛。


