随着全球工业化发展的迅速，智能化工厂，自动化工厂已经成为很多大企业的标配。高技术高效率的生产线，小批量多品种的生产模式成为制造业发展的新趋势。因此，提高机器人的加工质量、工作效率、对环境的适应力以及拓展机器人的应用范围成为自动化生产线的必要工作。
在越来越多使用机器人进行工作的生产线上，根据工作场景识别并抓取指定的物体是工业机器人应用领域中的基本问题，而实现工业机器人对外界的感知能力及智能的关键就要靠机器视觉的视觉引导功能来实现。
在这个过程中，“机器视觉”要做几个步骤：
一、标定图像。
对需要识别信息的镜头进行处理，标注图像坐标系与外部三维坐标系的调整与映射。
二、识别物体。
通过提取图像特征值、灰度值等信息识别目标物体，活的目标相对于机器人的位置和姿态等信息。
三、定位和检测。
根据目标位置与自身坐标调整位置以对准目标。
四、引导操作。
根据定位对机器人发出指令动作，实现最后的操作。
有了“机器视觉”的加入，冷冰冰的机器人就有了一个可以弹性操作的空间，机器人可以根据目标的变化随时调整处理方式，为实现产品的柔性化生产，个性化生产提供了必要的技术条件。还可以对生产过程中由于生产线本身的机械变化对产品的误差进行实时的调校、二次定位，提高产品的处理准确度和精度，保证产品的质量。
