
视觉引导作为机器视觉的一个应用领域,一直是当前控制领域的前沿技术。而激光焊接引导则是视觉引导的重要应用之一。
最近的公众号中,科耀视觉连续发布了几条关于机器人焊接引导的的视频。焊接引导系统原理并不复杂,即在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分,对采集的焊缝图像经一系列处理后确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实现焊接技术的自动定位、示教,引导机器人及时调整焊枪位置和姿态,对焊接技术的自动化应用具有重要的作用。原理清楚了,激光焊接引导的优势也就显而易见了。
1.操作简单,焊接效率高,节省人工。
2.焊接质量稳定,可靠。
3.一次性投入,降低生产成本,方便形成规模效应。
4.提高企业形象。
另外,在特殊环境下(例如高危环境、空间狭小不够等),焊接引导系统的无人化、自动化的的特点也成为不可替代的技术。

在应用上,常规的机器人焊接技术适合批量大、改型慢的产品,而加入了引导系统的焊接机人在小批量生产 、焊接工件的焊缝复杂等条件下也可以实现。对推进无人化工厂、订单化管理,实现生产的柔性化发挥了巨大的作用。
在很多技术发达国家,自动化的焊接设备应用非常普遍,而我国的技术改造还处于起步阶段 。科耀视觉提供的激光焊接引导技术,核心技术采用自主知识产权,除了实现焊接引导技术的基本功能和条件外,还可以根据企业的实际需要,提供定制化的一整套自动化解决方案,特别是可以满足企业不同生产线,实现各个模块的无缝化对接。


