实验内容
本示例将演示如何在小凌派-RK2206开发板上使用WiFi-AP模式(即将RK2206作为WiFi路由器),实现与PC端进行TCP通信。
程序设计
API设计
FlashInit()
头文件:
//device/rockchip/rk2206/adapter/include/lz_hadware.h
函数描述:
unsigned int FlashInit(void);
作用描述:
初始化RK2206的Flash。
参数描述:
无
返回值:
LZ_HARDWARE_SUCCESS为成功,反之为失败。
VendorSet()
头文件:
//device/rockchip/rk2206/adapter/include/lz_hadware.h
实际定义在:
//device/rockchip/rk2206/adapter/include/lz_hardware/vendor.h
函数描述:
unsigned int VendorSet(VendorID id, unsigned char *buf, int len);
作用描述:
在Flash区域中设置WiFi相关参数。
参数描述:
| 名字 | 描述 |
|---|---|
| id | 配置的参数,例如:VENDOR_ID_WIFI_SSID:设备作为终端,连接WiFi路由器的SSID,32字节 + '\0'VENDOR_ID_WIFI_PASSWD:设备作为终端,连接WiFi路由器的密钥,64字节 + '\0'VENDOR_ID_WIFI_ROUTE_SSID:设备作为WiFi路由器,配置SSID,32字节 + '\0'VENDOR_ID_WIFI_ROUTE_PASSWD:设备作为WiFi路由器,配置密钥,64字节 + '\0'VENDOR_ID_WIFI_MODE:配置设备作为终端或WiFi路由器,3字节 + '\0' |
| buf | 配置内容字符串 |
| len | 配置内容字符串长度 |
返回值:
LZ_HARDWARE_SUCCESS为成功,反之为失败。
SetApModeOff()
头文件:
/device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/include/config_network.h
函数描述:
WifiErrorCode SetApModeOff();
作用描述:
关闭WiFi-AP模式。
参数描述:
无
返回值:
0为成功,反之为失败。
SetApModeOn()
头文件:
/device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/include/config_network.h
函数描述:
WifiErrorCode SetApModeOn();
作用描述:
开启WiFi-AP模式。
参数描述:
无
返回值:
0为成功,反之为失败。
软件设计
整个例程主要分为2个部分:
配置RK2206为WiFi-AP模式
创建TCP服务端,监听并等待TCP客户端
配置WiFi-AP模式
该任务主要分为如下几个步骤:
(1)配置WiFi相关参数
首先,定义几个WiFi相关参数,并予以赋值。
void wifi_process(void *args){unsigned int threadID_client, threadID_server;unsigned int ret = LOS_OK;WifiLinkedInfo info;uint8_t wifi_mode[4]; // 注意:wifi_mode字符串长度为4, 不能超过4uint8_t mac_address[6]; // 注意:mac_address字符串长度为6, 不能超过6uint8_t route_ssid[WIFI_MAX_SSID_LEN]; // config_network.h有定义该宏定义uint8_t route_passwd[WIFI_MAX_KEY_LEN]; // config_network.h有定义该宏定义// 配置WiFi模式字符串memset(wifi_mode, 0, sizeof(wifi_mode));snprintf(wifi_mode, sizeof(wifi_mode), "AP");// 配置MAC地址字符串memset(mac_address, 0, sizeof(mac_address));mac_address[0] = 0x00;mac_address[1] = 0xdc;mac_address[2] = 0xb6;mac_address[3] = 0x90;mac_address[4] = 0x11;mac_address[5] = 0x00;// 配置route_ssid和route_passwdmemset(route_ssid, 0, WIFI_MAX_SSID_LEN);snprintf(route_ssid, sizeof(route_ssid), WIFI_SSID);memset(route_passwd, 0, WIFI_MAX_KEY_LEN);snprintf(route_passwd, sizeof(route_passwd), WIFI_PASSWORD);......}
注意:上述wifi_mode、mac_address、route_ssid和route_passwd都有严格的字符串长度定义。
(2)写入Flash
将之前定义好的WiFi相关参数写入到Flash。
void wifi_process(void *args){........// Flash初始化FlashInit();// 配置RK2206为WiFi-AP模式,并设置WiFi路由器的SSID和密码VendorSet(VENDOR_ID_WIFI_MODE, wifi_mode, sizeof(wifi_mode)); // 配置为Wifi AP模式VendorSet(VENDOR_ID_MAC, mac_address, sizeof(mac_address)); // 配置MAC地址VendorSet(VENDOR_ID_WIFI_SSID, route_ssid, sizeof(route_ssid)); // 配置WiFi路由器的SSIDVendorSet(VENDOR_ID_WIFI_PASSWD, route_passwd, sizeof(route_passwd)); // 配置WiFi路由器的密码......}
注意:
在调用VendorSet()之前必须调用FlashInit(),初始化Flash相关操作,否则VendorSet()无效。
VendorSet()第1个参数在vendor.h有定义。
(3)重启WiFi-AP模式
void wifi_process(void *args){........// 开启WiFi-AP模式SetApModeOff();SetApModeOn();......}
TCP服务端
首先,在wifi_process()调用CreateThread()创建1个线程,运行wifi_tcp_server()
void wifi_process(void *args){........// 创建TCP服务端线程CreateThread(&threadID_server, wifi_tcp_server, NULL, "tcp_server");}
其次,运行TCP服务端,绑定IP地址和端口号,监听端口,等待TCP客户端连接
int wifi_tcp_server(void *arg){int server_fd, ret;while (1){server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); // AF_INET:IPV4;SOCK_STREAM:TCP// server_fd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //AF_INET:IPV4;SOCK_STREAM:TCPif (server_fd < 0){printf("create socket fail!\n");return -1;}/*设置调用close(socket)后,仍可继续重用该socket。调用close(socket)一般不会立即关闭socket,而经历TIME_WAIT的过程。*/int flag = 1;ret = setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &flag, sizeof(int));if (ret != 0){printf("[CommInitTcpServer]setsockopt fail, ret[%d]!\n", ret);}struct sockaddr_in serv_addr = {0};serv_addr.sin_family = AF_INET;serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // IP地址,需要进行网络序转换,INADDR_ANY:本地地址// serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(OC_SERVER_IP); //IP地址,需要进行网络序转换,INADDR_ANY:本地地址serv_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); // 端口号,需要网络序转换/* 绑定服务器地址结构 */ret = bind(server_fd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr));// ret = lwip_bind(server_fd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));if (ret < 0){printf("socket bind fail!\n");lwip_close(server_fd);return -1;}/* 监听socket 此处不阻塞 */ret = listen(server_fd, 64);// ret = lwip_listen(server_fd, 64);if (ret != 0){printf("socket listen fail!\n");lwip_close(server_fd);return -1;}printf("[tcp server] listen:%d<%s:%d>\n", server_fd, inet_ntoa(serv_addr.sin_addr), ntohs(serv_addr.sin_port));tcp_server_msg_handle(server_fd); // 处理接收到的数据LOS_Msleep(1000);}}
最后,tcp_server_msg_handle()负责与TCP客户端进行实际通信。
void tcp_server_msg_handle(int fd){char buf[BUFF_LEN];socklen_t client_addr_len;int cnt = 0, count;int client_fd;struct sockaddr_in client_addr = {0};printf("waitting for client connect...\n");/* 监听socket 此处会阻塞 */client_fd = accept(fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len);// client_fd = lwip_accept(fd, (struct sockaddr*)&client_addr, &client_addr_len);printf("[tcp server] accept <%s:%d>\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));while (1){memset(buf, 0, BUFF_LEN);printf("-------------------------------------------------------\n");printf("[tcp server] waitting client msg\n");count = recv(client_fd, buf, BUFF_LEN, 0); // read是阻塞函数,没有数据就一直阻塞// count = lwip_read(client_fd, buf, BUFF_LEN); //read是阻塞函数,没有数据就一直阻塞if (count == -1){printf("[tcp server] recieve data fail!\n");LOS_Msleep(3000);break;}printf("[tcp server] rev client msg:%s\n", buf);memset(buf, 0, BUFF_LEN);sprintf(buf, "I have recieved %d bytes data! recieved cnt:%d", count, ++cnt);printf("[tcp server] send msg:%s\n", buf);send(client_fd, buf, strlen(buf), 0); // 发送信息给client// lwip_write(client_fd, buf, strlen(buf)); //发送信息给client}lwip_close(client_fd);lwip_close(fd);}
编译调试
修改BUILD.gn文件
修改 vendor/lockzhiner/rk2206/sample 路径下 BUILD.gn 文件,指定 wifi_ap_example 参与编译。
"./b14_wifi_ap:wifi_ap_example",
修改 device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos 路径下 Makefile 文件,添加 -lwifi_ap_example 参与编译。
app_LIBS = -lwifi_ap_example
运行结果
示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,通过串口助手查看日志,显示如下:
entering kernel init...hilog will init.[IOT:D]IotInit: start ....[MAIN:D]Main: LOS_Start ...Entering scheduler[IOT:D]IotProcess: start ....wifi_ap_example start ....[FLASH:I]FlashInit: blockSize 4096, blockStart 0, blockEnd 8388608[config_network:D]rknetwork SetApModeOff start ...[config_network:D]rknetwork AP is inactive[config_network:D]rknetwork SetApModeOff end ...[config_network:D]rknetwork SetApModeOn start ...[FLASH:E]FlashInit: id 0, controller has already been initialized[config_network:D]rknetwork EnableHotspot ...[wifi_api:D]ip=192.168.2.10 gw=192.168.2.1 mask=255.255.255.0[wifi_api:D]HWADDR (00:dc:b6:90:11:00)[bcore_device:E]start bb ...[bcore_device:E]start bb done[wifi_api:D]netif setup ...[wifi_api_internal:D]Start AP (SSID=rk2206_nano channel=1)[wifi_api_internal:D]derive psk ...[wifi_api_internal:D]derive psk done[wifi_dhcp:D]lann_ipaddr:192.168.2.1[wifi_dhcp:D]lann_mask:255.255.255.0[config_network:D]rknetwork EnableHotspot done[tcp server] listen:50<0.0.0.0:6666>waitting for client connect...
注意:设备WiFi路由器IP地址为192.168.2.10。

