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针对一些需要采用程序中断的应用场景，博创系统提供了两种程序中断的方式:“曲线中断”和“区间中断”。
下面跟随小编来了解一下详细使用方法吧。
“曲线中断”指令
设置路径：
1.单击选中需要中断的曲线指令，点击“属性”，即可进去曲线中断设置。
2.等待类型可选“输入端口”，“PLC”，“信号边沿”，“全局变量”。事件关系可选“与”，“或”。
3.正确设置好中断条件和触发值。点击添加即可。
4.添加完成后，该曲线下方会插入一条“曲线中断”指令。
指令效果：
如上图所示：
当机器人从点ID:526运动至点ID:527过程中，后台监测中断条件是否满足。当X2=0时，机器人停止当前曲线运行并执行下一指令。
“区间中断”指令
设置路径：
1.“逻辑指令”——“区间中断开始”，“区间中断结束
2.等待类型可选“输入端口”，“PLC”，“信号边沿”，“定时”，“全局变量”。
3.在需要中断的程序段前后分别添加“区间中断开始”和“区间中断结束”即可。
注意：
“区间中断开始”和“区间中断结束”必须成对使用，确定程序中断区间。
指令效果：
如上图所示：
当程序运行至中断区域时，后台监测中断条件是否满足。当X2=0时，机器人停止运行并跳转至“区间中断结束”指令后的程序。
湖南博创机器人：为工业机器人植入“中国芯”
湖南博创机器人有限公司是一家专注工业机器人控制系统自主研发的高科技公司。公司自2015年成立以来，一直致力于研发具有完全自主知识产权的工业机器人控制系统。
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