声明:本系列教程来自滁州学院卢洁老师《倾斜摄影测量三维建模》课程实验指导书!
大区域地形三维建模——数据整理与导入
1. 原始数据准备及检查
将原始数据按照如下文件夹要求拷贝对应的内容,photo文件夹中存放通过无人机搭载倾斜摄影相机获取的照片数据,点之记文件夹中存放像控点的坐标文件以及照片文件,pos文件夹为提供的无人机影像的位置姿态参数(外方位元素)。


注:5个相机应分别存放于5个文件夹中,且照片数量相同。
关于通过无人机航拍的照片,照片进行三维重建生产模型,一些情况下照片中是自带有GPS数据信息的,而另一些情况则是会导出一组无定位信息的照片和对应的pos数据文本。前者我们直接新建区块,把照片直接导入给软件跑出结果就ok了。对于后者,即照片和pos分开的情况,可以通过分别导入照片和pos处理,也可以将这些信息集中到区块导入表格中,通过导入区块方式,将其导入。
区别于第一种情况我们需要编辑下导入区块的表格,我们将照片的文件路径、参考坐标系、传感器的基本信息等信息嵌入到这个表格里,通过它来实现对照片和pos信息数据的导入。后面的操作处理是跟直接导入照片的方法是没有差别的。
在图1-1的原始文件中可以看到,包括一组照片和相应的pos文件,这个pos数据是以文本文档的形式存在,通过【Notepad++】列模式(Alt+Shift+左键)编辑pos文件,使其照片名称与images中对应:

在导入区块的过程当中,我们需要导入Excel表格,那么,这时需要运用一定的办公软件的技巧将其转换为Excel表格,这个表格需要包含如下图的4个工作表:

Photogroups工作表中,名称列需要与照片工作表的PhotogroupName一致,相机参数需从相机检校结果中查找,该检校文件一般会提供:
注:倾斜拍摄所用相机为SONY ILCE-5100,相机焦距1/2/3/4为35mm,5相机为20mm。幅宽6000*4000。相机尺寸为相片长边长度23.5mm。像元大小=23.5/6000=0.003917。

Photos工作表的编辑结果如下图:

控制点工作表,该表可以通过将控制点坐标按照以下格式录入,也可以在CCC Master中导入,本案例演示如何从软件中导入,所以这里先不导入控制点信息,编辑结果如下:

ptions工作表中,是坐标系和照片路径的信息,设置如下:

注:路径必须为英文路径,区块导入表格中表名的英文字母不能错一个,大小写也不能错,否则会报错。
不同的项目其提供的基本文件略有不同,1.1中提到的是必须有的文件,除此之外,还要项目需要的其他文件,例如坐标系文件和建模范围文件,将其一并整理到原始文件下,如下图所示,本实验对建模范围不做要求。

在整理原始文件的过程中,要了解所用相机镜头,照片数量、位置,控制点数量、位置等信息。至此,原始文件整理完毕。
2.工程创建及工作环境设置
Context CaptureMaster和 Context CaptureEngine使用主模块-工作线程模块模式,该模式基于任务序列目录中提交的任务。
Context Capture Settings允许在计算机上设置任务序列目录。


双击CCCMaster,打开后界面如下图所示。

点击“新工程”,按“要求”输入工程目录以及工程名称,点击“OK”。

创建好工程后界面如下图所示,点击工程名【ABC_123456】,点击选项卡,修改CCC Master的任务序列目录,设置成与CCC Settings一样的路径。

注:如果软件之前已经设置过任务序列目录,则2.1和2.3就无需再设置,只需要了解任务序列目录存放在哪里即可。
3.区块信息导入
区块信息主要包含影像信息、pos信息及控制点信息,这些内容可以通过两种方式导入到CCC Master中,下面将分别介绍两种方式。
新建工程时,默认会新建一个空白区块,只有区块名称,里面没有任何内容,需要手动添加照片等信息,如下图所示,点击空白区块Block_1,点击影像,点击添加影像,选择添加整个目录,将整理好的最外层照片目录加载进去,即可导入照片数据。

对区块进行重命名,右击区块名称,点击重命名,按要求对区块进行重命名。

重命名好后,将照片对应的pos信息导入到区块中,具体操作在影像-导入位置…,导入位置中将对应得pos数据导进去,pos文件的格式为.txt。

这里主要是导入在1.2中整理的区块导入文件,在导入前需要将新建的空白区块删除(右击),或者新建工程时不勾选建立空白文档这一项。
在菜单栏中找到【区块】-【Import】-【导入区块…】,点击1.2中整理好的【BlockImport-SY2】,将其导入。


区块导入结果如下图所示,点击检查影像文件,选择只检查影像文件头,点击开始,影像检查结果显示在报告中,确保影像都能正常打开,如有影像不能正常打开,要去检查原始文件和对应得pos数据。



