10月25日，国务院国资委在京召开第三届中央企业熠星创新创意大赛（以下简称“熠星大赛”）总结颁奖活动。中核咨询“基于柔性原理的管道激光清洁与监测机器人”荣获大赛优秀奖。在参赛期间中核咨询科研团队积极筹备，充分利用工作之余时间多次对参赛项目进行完善，公司科技信息部、核动力咨询中心积极联系公司内外专家对项目创新孵化进行指导，最终取得优秀奖的好成绩，为公司加快科研项目成果转化提供了重要借鉴。
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作为秦山核电智慧电厂建设系列项目之一，该项目针对现有的以人防为主的防人因失误模式，从核安全保障、智慧电厂建设以及降本增效的角度出发，借助5G融合定位、计算机视觉、语音识别以及增强现实等新一代信息技术，将现有人防为主的防人因失误手段升级为技防，提高核电运维安全性与经济性，以满足新时代“双碳”背景下核电发展的需要。
该项目基于3D感知技术，独创了操作人员操作意图识别技术，并以此为基础，针对核电运维四大人因失误环节，构筑了防人因失误四大技术屏障，结合现场作业执行方式，业内首创了智能防人因失误模式，具有非常强的创新性与非常广泛的应用前景。目前，项目已研制完成1.0版本产品，并在秦山核电进行了示范应用，达到预期目标。
产品核心创新包括：自适应展开、收缩驱动机构，柔性串接工作平台，激光除锈及行星式清洗刷头，解决了目前市面管道机器人清洗范围局限、不能爬升竖直管道、弯管通过性差三大行业痛点，目前本产品已申请发明专利2项，实用新型专利2项，具有良好的应用与推广价值。
核电与常规电厂最大的区别在于核燃料，而把核燃料装入和卸出反应堆，由11套伺服驱动系统组成的装卸料设备完成。伺服驱动，因其高精度、高带载能力和快速响应特性，被应用于多个核电站，以及机器人、机床等众多领域。但由于伺服系统部件多，缺少基于电学的检测方法，且存在备件周期长等问题，在自主创新及国产化的大背景下，开发本项目，实现伺服系统参数自辨识、故障自检及自愈、远程诊断（OTA）等功能。
秦山核电《OTA自愈型自辨识伺服系统》解决了目前压水堆核电站装卸料设备伺服驱动系统故障无法快速定位及后期修复的难题，节约了一大笔服务费用，解决装卸料伺服系统的国产化问题，提升了核燃料组件的安全系数，除成功应用在秦二厂3、4号机组及备件检验外，还形成了一套特有的集成化检测装置，并入选中国核电国产化挂帅揭榜项目清单，可推广到使用同类型装卸料设备的核电站及其他相关伺服领域，促进伺服驱动系统分支行业的发展，提高设备可靠性和经济性。
