桁架机器人，又称桁架上下料，也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，是能够实现自动控制的可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
桁架机器人是建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，能够实现全自动搬物、装配、切割等流水线工作，替代人工，提高工作效率。
桁架机器人控制系统由机器人三轴控制器和伺服系统构成
我司对河北**公司桁架机器人控制部分进行了成功的升级改造；
改造原因：原设备选用三菱伺服系统，该设备因采购年代比较久远，伺服故障，并无法找到替代型号，导致无法修复，造成设备闲置，无法正常投入生产。
改造方案：经过现场勘察，机械框架完好，需重新设计一套控制系统。通过我司技术人员的精心设计，编程调试，成功完成了新系统与老设备的完美结合，并完全满足生产工艺需求，让设备重新投入到原有的工作岗位中。
本次改造系统配件：
控制器：华成三轴编程控制器
执行器：英威腾DA200系列高性能伺服
成立于2008年的正昂电气，位于河北省保定市，致力于工业自动化及传动领域的发展，为企业提供动力设备的节能方案，立足于工业自动化和能源电力节约领域，依托电力电子、自动控制、信息技术等，做大做强电气传动、工业控制、能量管理、电机控制等业务板块，积极培育智能制造、工业物联网4.0+业务。。
目前公司成型的主要解决方案有：智慧热力管理组网系统；污水、中水、自来水的智慧水务系统；工业机器人的自动控制系统；工业伺服的控制系统
