展会快报
中国电子生产制造行业风向标之称的2021年慕尼黑上海电子生产设备展览今天在上海新国际博览中心盛大召开。
研华智能设备携运动控制、机器视觉、设备联网
智能运维等六大新品方案重磅亮相本次慕展。戳下方视频，了解展会现场精彩集锦！
今天为大家重点介绍一下点胶、边缘控制的解决方案。
针对直交型机构的平面点涂胶应用，研华提供一站式的PC型控制器解决方案，包含运动控制器硬件和点胶应用软件。方案整合了运动控制、视觉、激光测高等技术，高效精密的控制胶水点涂于产品表面或内部，常见的应用场景有PCB引脚封装、点红胶、芯片底部填充、涂散热胶、镜头模组、音圈模组、手机外壳和屏幕等点胶应用。
控制器接入点胶设备后，即可进行相应点胶应用的调试，真正做到即插即用，这样的方式可协助设备商快速落地点胶项目。
整个控制方案的核心是研华提供的点胶应用软件，主要有以下特点：
1. 集成常用的点胶工艺控制功能，满足大部分点胶应用场合
√ 点胶路径支持视觉辅助示教和DXF图形导入，支持包含点、线、弧、圆、矩形、弓形、回形等胶路规划方式。
√ 点胶程序支持子程序块，阵列等模块化编辑，让用户弹性且方便的进行各种胶路快速制作。
√ 另外，系统支持点胶应用中常见的工艺控制功能，如排胶、换针自动校准、针头清理、视觉纠偏、区域测高补偿、称重加工补偿、区域NG检测等
2. 控制系统采用弹性的配置方式以应对各种控制需求
√ 可配置点出胶或线出胶的模式，适用各类胶阀控制器进行非接触式和接触式点胶
√ 支持多家主流相机和激光测高传感器接入系统，实现高速高精密点胶
√ 根据不同的上下料流程，灵活定义上下料流程动作，快速串接产线上下游设备
研华视觉精密点胶控制方案提供的是一站式的软+硬完整点胶控制方案，控制系统集成了常用的点胶工艺控制功能，可弹性进行系统配置以应对多种点胶应用需求。
随着手机曲面屏，智能耳机，智能手表、VR眼镜等3C产品越来越流行，这些3C产品生产时所需的点胶工艺越来越复杂，直角坐标型的点胶机械臂已经无法满足需求，所以大家看到近来三维五轴的点胶设备越来越多的出现在生产线上。
三维五轴点胶系统控制五个轴实现空间轨迹规划，使机械臂在不同的姿态下将胶水精准的点涂于产品的空间轨迹上，重点的应用有：手机中框点胶、侧边点胶，异形屏/曲面屏点胶，以及各种智能穿戴产品的点胶。
研华针对三维五轴的点胶控制系统，提供专用的运动控制器，使用五轴联动的控制技术， 可实现产品空间任意点胶轨迹需求，精准点胶。
我们来看一下研华方案的主要特点：
首先，我们提供的是一个弹性开放的控制平台。
√ 提供五轴控制的完整API供用户做应用开发
√ PC-Based架构，可弹性的整合视觉、激光测高技术，实现五轴应用中所需的位置标定、补偿及各姿态下的位置拾取。
其次是五轴控制算法
√ 采用RTCP刀具中心点跟随的技术算法，可实现各类空间异形轨迹的追随控制。
√ 算法支持多种AB轴旋转台机构的控制，根据机械机构的不同，简单的参数配置即可进行相应的控制。
√ 另外，算法可控制轨迹跟随的运动过程中，点胶到工件上的加工速度恒定。轨迹也可分段设定加工速度，来满足不同需求的平顺加工。
再来是点胶控制
结合提前开/关胶控制、多轴比较触发和空间轨迹的坐标转换功能，用户可很方便的实现异形产品在不同速度下的高精密点胶控制。
三维五轴点胶系统的需求会越来越多，工艺也越发复杂。研华在这块提供具有五轴联动控制算法的运动控制器，希望以弹性开放，精准五轴控制的特点，协助设备商开发出高性能的五轴点胶系统。
研华边缘控制解决方案通过将自动化的机器视觉，激光加工，飞行加工及信息化远程运维、预防保养等功能整合，融合IT及OT，实现激光加工柔性生产及运维的控制方案。
整个方案控制核心是研控制器华边缘AMAX-5580，我们在六代I5控制器中，搭载Windows系统和CODESYS实时内核，在CODESYS内核中我们运行PLC程序，控制高速I/O控制，运动控制以及CNC加工处理，在Windows系统中我们运行机器视觉定位，人机界面以及信息化M2I分析处理软件。
整体的应用上我们运用一个激光加工设备的应用案例，这个案例的需求是：
1. 需要根据需求定制化派单，根据订单来规划激光所加工的产品。
2. 需要精确定位加工，通过视觉定位加工物料。
3. 需要更高加工速度，在传送带不停止情况下完成加工。
4. 需要设备信息化，完成全局监控，远程运维，预防保养和数据分析的功能。
研华边缘控制器AMAX-5580通过模拟量控制，准确控制激光能量。
1. 支持CNC G代码功能，数据库进单后，根据进单信息生成加工路径。
2. 支持机器视觉，精确定位。提高加工品质。
3. 支持飞行加工，通过编码器定位及纠偏，实现边运动边加工效果。提高加工效率。
4. 支持研华WISE-PAAS M2I软件，通过信息化处理，实现预防保养，远程运维等功能，大幅降低维护成本。
整个方案的特点是：
体积精巧 性能强大
√ 体积小巧，最高支持I7高性能处理器
√ 支持Win7/Win10操作系统
√ 轻松实现高性能要求的机器视觉与信息处理。
高扩展性 实时传输
√ 多种工业总线通讯及I/O模块扩展
√ EtherCAT分布式I/O及多轴控制，最快100μs实时通讯。
高度整合 高效运行
√ 分核分系统技术整合Windows与CODESYS
√ 无缝融合IT与OT，同时支持PLC语言及高级语言算法。
√ 实现机器视觉，运动控制，分布式采集，激光加工及数据分析，实现柔性生产及设备维护。
全局监控 智能运维
√ 支持多种信息化接口，数据上传数据库及云端。
√ 借助研华WISE-PaaS InsightAPM/M2I平台实现设备全局监控、预防保养、远程维护、数据分析。
面对设备智能化的到来，研华边缘控制器真正整合IT与OT，为您提供全面专业的控制解决方案。
今天为大家介绍了本次慕尼黑展台运动控制专题，明天将有研华帅哥工程师为大家解析机器视觉新品：图形化、模组化智能视觉软件、研华万兆视觉解决方案，敬请期待~！
