手机、平板电脑、充电头等电子产品在生产过程中难免会出现被磕碰和挤压的情况，从而造成外观上有瑕疵(划痕、凹陷)，极大地影响产品品质。

以往这种外观瑕疵检查会通过产线工人用人眼进行检查，产品良率无法保证稳定指标，且人工检测效率较低。

基于以上背景，该设备商与研华合作，使用研华8轴运动控制卡，控制轴运动，将产品曲面外观均匀地通过线扫相机检测，大幅提升产品外观缺陷检测效率，提高了电子产品的生产效率和出厂的良率。

曲面外观检测工艺主要应用于手机，平板电脑，充电头等电子产品的曲面外观检测设备。

该设备检测的是手机中框侧边一圈的外观缺陷。设备需联动控制直线轴X、Y和旋转轴U，将手机中框侧边一圈的外观通过线扫相机的检测线，并同步触发位置脉冲给线扫相机进行拍照，从而形成手机中框侧边一圈外观的图像，再对图像进行瑕疵检测。

要完成以上步骤，并达到成像质量优良，关键点在于控制系统具备平顺且高速的轴控和同步位置脉冲触发。

该控制系统采用研华工业电脑为硬件平台，搭配高性能8轴运动控制卡，同时控制2个工位作业，线扫相机需每间隔5微米触发采集，每工位作业循环时间需小于7s。

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8轴高性能运动控制卡‍‍‍‍

手机中框侧边外观视觉检测应用中，优良的侧边外观图像采集是进行瑕疵检测的前提，而这个前提又以精准的运动控制才可达成。

研华针对该应用的运动控制方案中，提供了DXF图纸导入、轨迹分割处理、分段速度规划、XYU轴联动跟随控制算法，以及对应XYU轴轨迹的同步位置脉冲触发功能，满足了该应用中包含轨迹导入、复杂小线段轨迹处理、多轴联动插补控制、同步触发相机拍照等整套的运动控制需求。

研华高性能的8轴运动控制卡提供了多组多轴联动插补功能，满足了该设备多工位同时作业的需求。另外稳定精准的同步位置脉冲触发和刀尖跟随算法也保证了设备检测的高效和质量稳定性。