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精准识别,研华AI BOX连接伙伴相机让AMR独具慧眼!

精准识别,研华AI BOX连接伙伴相机让AMR独具慧眼! 研华工业物联网
2024-08-23
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导读:研华AMR无人小车视频分析解决方案

后疫情时代,AMR(自主移动机器人)市场需求激增,AMR在智慧医疗、仓储物流、制造工厂以及服务业等众多领域被应用广泛。AMR主要通过视觉感知、导航算法和先进的控制系统来在复杂环境中执行各种任务。与自动导向车(AGV)相比,AMR具有智能化程度高、灵活性好、安全可靠性高等优势。



AMR的行驶速度平均可达到1.5米/秒,所以在视觉感知部分,对于视频信息的传输速度以及分析速度都有严苛的要求。目前,AMR市场不断涌现出技术创新,一些AMR开始采用AI算法和智能传感器设备,以提高感知和分析能力,提供更高效、安全和灵活的移动能力。


研华AMR无人小车视频分析解决方案,携手多家传感器伙伴(如森云智能、奥比中光)基于英伟达Jetson AI BOX平台和GMSL环视相机以及3D双目深度相机进行连接,来实现无人车运行中进行视频智能分析。


AMR无人车方案采用基于NVIDIA Jetson AGX Orin平台的研华MIC-733AI盒子作为视频分析运算单元,MIC-733算力高达275 TOPS完全满足AMR应用算法所需的算力要求,支持4至8路GMSL相机接口,GMSL通过连接车身四周的环视相机,相机提供2D图像信息,3D图像及位置信息,来实现AMR对车身周围环境的感知识别。


研华Jetson AI Box产品推荐


MIC-733-AO 产品特性
  • 基于NVIDIA® Jetson AGX Orin™,算力高达 275 TOPS; 

  • 嵌入式无风扇整机,低功耗;

  • 接口丰富,4路LAN、6路USB、4路GMSL支持多路传感器的接入;

  • 同时支持4G/5G/WIFI三网通讯;

  • 灵活支持各类mini-pcie/pcie扩展卡;

  • 支持远程物理开关机

MIC-713 产品特性
  • 基于NVIDIA® Jetson Orin™,算力高达100 TOPS

  • 嵌入式无风扇整机,低功耗;

  • 接口丰富,2路LAN、6路USB、4路GMSL支持多路传感器的接入;

  • 支持4G/5G/WIFI三网通讯;

  • 灵活支持各类mini-pcie扩展模组;

  • 支持远程物理开关

伙伴产品推荐


森云GMSL相机

100万像素侧视GMSL相机


1、采用安森美CMOS图像传感器、图像处理器和GMSL串行器;

2、具有低延时、高画质、长距离传输等特点;

3、具有水平125°视野,可应用于侧向盲区障碍物识别;

4、符合车规级性能以及配有M12车载规格镜头,整机IP67/IP54防护等级;

5、适用于车载视觉、ADAS、自动驾驶、机器人等应用场景。

森云GMSL相机

300万像素环视GMSL相机


1、采用索尼CMOS图像传感器、内置图像处理器和GMSL2串行器;

2、具有高动态、低延时、高画质、长距离传输等特点;

3、具有水平196°大视野,可应用于环视角度的障碍物识别;

4、符合车规级性能以及配有M12车载规格镜头,整机IP67防护等级;

5、适用于车载视觉、ADAS、自动驾驶、机器人等应用场景。

森云GMSL相机

800万像素前向GMSL相机


1、采用安森美CMOS图像传感器、图像处理器和GMSL2串行器;

2、具有高动态、低延时、高画质、长距离传输等特点;

3、具有水平60°和120°视野,可应用于前向视角的长距离及障碍物识别;

4、符合车规级性能以及配有AA车载规格镜头,整机IP67防护等级;

5、适用于车载视觉、ADAS、自动驾驶、机器人等应用场景。

奥比3D双目深度相机

Gemini 335L


1、主被动混合双目;

2、全场景通用:户外、室内适用,无惧强光与暗夜,支持最高100K Lux以上阳光照度

3. 具备大FOV和小盲区特性,HFOV≥90°,VFOV≥65°,最近工作距离可达0.25m;
4. 支持IP65防水防尘;

5、应用场景:AMR、自动巡检机器人、写作机械臂、3D扫描、人体重建。

奥比3D双目深度相机

Femto Mega I


1、由奥比中光与微软合作打造的iTOF 相机;

2、整机IP 65 防护等级 ;

3、提供前兆以太网口并支持802.3.at 标准POE供电 ;

4、支持超大H120°x V120°深度FOV,支持最高1024 x 1024 分辨率深度数据;

5、应用场景:工业机械臂、工业体积测量。



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