前几日，《黑神话：悟空》的问世引起了“全民狂欢”，从瑞幸联名到山西文旅，各界人士与媒体都在讨论此部游戏大作，也创下了国产3A游戏的高光时刻。
在各位天命人热血打怪、屡战屡胜的同时，也有不少玩家直呼：“太难了！”。的确，这款历经六年精心打造的魂类游戏《黑悟空》，不仅挑战难度高，对其配置也有一定要求。正如孙悟空斩妖除魔使用的金箍棒，各位玩家在游戏中激战时同样需要一件得心应手的“神器”。但你们知道吗？在各式各样的鼠标、手柄等游戏电子设备生产的背后，也是有着漫漫取经路…
五轴联动，空间异形加工
自此不难矣
“眠来多由梦相见，西天取经路不变。
————《黑神话：悟空》”
在消费电子产品制造过程中，点胶和外观瑕疵检测等都是重要的加工工序。然而由于这类产品越来越多的三维异形化设计，让这些工序变得更为复杂，譬如在对智能穿戴类产品/游戏设备，像鼠标/手柄/手机等进行侧边点胶时，直角坐标型的点胶机械臂已经无法满足需求，因此需要机械臂在不同的姿态下将胶水精准的点涂于产品的空间轨迹上。
简单来说，如果采用传统的二维加工和检测控制方式，要应对这些空间异形产品，就不得不多次调整和装夹工件，才能在不同的角度上进行加工，显然这样做的结果是费时费力，容易导致误差的累计影响加工质量。
面向三维空间的五轴联动技术，即在原来的XYZ三轴平台的基础上，还加入了其中任意两个方向的旋转运动，通过这五个轴联动，从而达到任意位置及姿态角的运动。显然，这种三维五轴技术可以实现一次装夹，多个角度的加工，具有更高的加工自由度，从而大大提高产品的加工精度和加工效率，真正突破了复杂产品造型设计的加工瓶颈。
创新之策，令五轴联动
轻松致之
在解决五轴控制核心关键的两大挑战方面，研华的这一方案首先是通过3D CAM软件进行三维运动轨迹规划，大大解决了轨迹来源的问题。也就是说，在该3D CAM软件中，客户导入加工产品的原始3D图纸，选择加工曲面和轨迹线，便可快速生成加工轨迹和姿态数据，从而为五轴联动运动控制卡提供精确的运动数据。相比手动示校轨迹的方式，大大提升了精度和效率，这在市面上已有的各种五轴联动控制方案中具有一定的开创性。
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