随着全球制造业的升级和自动化需求的推动，机器人在汽车制造、电子制造、物流仓储等领域的应用将持续扩大。中国机器人市场规模近年来呈现出显著的增长趋势，预计未来几年将继续保持增长。
在制造产线机器人的应用越来越广泛，对机械臂的智能化要求也越来越高，从人机协作到无人全自动产线的趋势，需要从感知端、边缘数据处理到控制端实时联动，赋予机器人一个“聪明的大脑”，更高速响应的“神经”，视觉精准更高的“眼力”。
目前国内产线机器人应用主要分为手眼一体和手眼分离两种类型。
此篇我们分享的是聚焦在手眼分离模式的协作机器人解决方案。
方案模拟视频
此方案采用了研华MIC-733-AO这一款边缘AI box，该产品搭载NVIDIA® Jetson AGX Orin™平台，支持275 TOPS算力，可支持最大22路视频流分析；强大的12核CPU性能可满足机械臂的运动控制需求，支持EtherCAT、Canbus等通讯协议；适配相机伙伴奥比中光的3D双目深度相机，实现高精度的物体识别，提供精准的定位分析结果，为协作机器人提供完整的“端、边、控制”解决方案。
协作机械臂方案架构图
MIC-733-AO
基于NVIDIA® Jetson AGX Orin™平台
算力高达 275 TOPS，可支持最大22路视频流分析；
12-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE，2.2GHz；
接口丰富，4路LAN、6路USB、4路GMSL、4-ch DIO、2路COM；
同时支持4G/5G/WIFI三网通讯；
支持EtherCAT、Canbus等多种通讯协议；
支持远程物理开关机
MIC-713
基于NVIDIA® Jetson Orin™平台
算力高达100 TOPS，可支持最大18路视频流分析；
8-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE，2.0GHz；
接口丰富，2路LAN、6路USB、4路GMSL、4-ch DIO、2路COM；
支持4G/5G/WIFI三网通讯；
支持EtherCAT、Canbus等多种通讯协议；
支持远程物理开关机
综上所述，协作机器人的视觉传感技术是其实现高精度操作、强环境适应性和高安全生产的关键技术之一。通过不管的技术创新和优化，协作机器人的视觉传感技术将在未来的工业生产和人机交互中发挥更重要的作用。
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