日前特斯拉通过其在X平台的公布了其AI团队的未来规划，重点介绍了特斯拉汽车的自动驾驶技术。该规划特别指出，特斯拉计划在2025年第一季度将全自动驾驶（FSD）功能扩展至欧洲和中国市场（但仍有待监管当局批准）。

FSD最初于2020年10月在美国作为限量测试版推出，并逐步向更多美国用户推广。到了2024年，特斯拉FSD V12版本已在北美地区广泛推广。早在今年初，特斯拉CEO埃隆·马斯克就在社交媒体上透露，公司正积极推动FSD在中国的落地。

如果其按计划在中国落地，这无疑是继特斯拉工厂在华建立投产后，这家车企在中国市场最大最有潜在影响力的举措。

这次它能像工厂落地上海那样，成为行业又一条“鲶鱼”吗？

FSD代表着特斯拉自动驾驶技术的巅峰，它允许车辆在无需驾驶员操作的情况下自主完成行驶任务。这套系统的设计宗旨是使汽车能够独立进行路况识别、路径规划、速度调节和方向控制，实现从出发地到目的地的全程自动化驾驶。FSD的显著特色在于其不依赖高精度地图，而是采用基于摄像头的纯视觉系统。

在FSD的运作中，神经网络扮演着核心角色，它负责处理摄像头捕获的视觉信息，并据此作出驾驶决策。神经网络是一种模拟人脑处理信息的人工智能技术，能够通过分析大量数据来识别模式并学习。特斯拉的FSD神经网络通过持续学习，能够识别驾驶环境中的复杂场景，并做出恰当的响应。

特斯拉在2023年把自动驾驶技术逐渐进化到基于视觉技术的端到端深度学习。之后推出的FSD V12代，被称为自动驾驶的“ChatGPT”时刻，标志着其重大飞跃。马斯克将其描述为“端到端人工智能”，采用“视觉输入、控制输出”的方法。直接从原始输入（图像）到最终输出（控制指令），让网络自主学习整个过程。

而马斯克打个响指，在其软件上减少了30万条代码，可见其算法效率之强。

FSD的端到端学习理论上可以适应各种复杂场景，不需要为每种情况专门编程。随着数据的增加和模型的更新，系统可以不断改进，处理新的、罕见的情况。

而传统方法通常将问题分解为多个子任务（如物体检测、路径规划等），每个任务单独优化。如解析交通信号，行人机动车位置，从而制定处理规则。这使每个自动驾驶企业或主机厂，都要拥有一支庞大的自动驾驶软件工程师团队，去处理各种老的新的甚至互相矛盾的规则。

就是像老司机开车，瞅一眼周边的车辆行人，是立马该加油通过，还是点刹车让行，靠边开还是不让方向一系列动作就下意识的作出和执行。这得益于已经安装在跑在路上的几百万台特斯拉的视觉摄像头，把10亿英里海量真实世界的驾驶数据，用超过10亿参数的大规模的神经网络，从真人司机驾驶行为进行学习。特斯拉拥有庞大的车队，这些车辆产生的数据为FSD系统的训练和优化提供了丰富的资源。公司利用这些数据不断训练神经网络，以提升FSD的性能和可靠性。

“这等于让一个有10亿英里驾驶经验的处理过各种状况的老司机，来给你开车” V12 FSD推出后，评论一片惊叹。

中国的道路环境与美国存在显著差异，城市通勤道路更加复杂多变，这对FSD的技术调试和适应性提出了更高要求。我们从中国到北美自驾，往往都感慨在美国开车真的是太爽了- 人少，车少，没有乱窜的电瓶车，交通秩序井然。转念一想在这种驾驶环境下训练出来的智驾模型，能对付中国的马路吗？

面对中国市场的复杂道路条件和驾驶习惯，特斯拉的FSD无疑仍需进行大量的本土化适配和优化。中国的道路环境与北美存在显著差异，包括但不限于更复杂的交通流量、不同的交通规则、以及多变的道路状况。

前一阶段像萝卜快跑这样的robotaxi运营商，也面临了在城市内的驾驶部分驾驶环境的决策难题。更有车辆直接瘫在路口，只能待后台接管。

要推出针对中国道路状况和驾驶习惯的方案，特斯拉需要在中国进行广泛的数据采集，包括各种道路类型、交通状况和驾驶行为的数据，以便其神经网络能够学习并适应中国特有的驾驶环境。这些数据将用于训练和优化FSD系统，使其能够准确识别和响应中国道路上的各种情况。

今年4月份，中国汽车工业协会联合网信办公布了首批汽车数据处理的合规企业名单，特斯拉成为唯一入围的外资车企。中国汽车数据安全4项全部要求——车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知— 悉数通过。这意味着，特斯拉在数据安全合规方面通过了检验，为FSD获批扫清了关键障碍，也为合规采集处理驾驶数据，训练中国的FSD奠定了合规基础。

特斯拉之前在上海建设数据中心，根据用途看，此数据中心也只有数据存储和简单处理的功能，无法支撑自动驾驶的训练需求。另外特斯拉尚无法将中国特斯拉车主的驾驶数据离境传输到美国，用于训练其自动驾驶模型。虽然据报道特斯拉将计划在国内设立智算中心，用以做自动驾驶深度学习，但受制于美国芯片出口管制，算力配置很难达到最高标准。这可能会限制FSD系统在中国的优化和迭代。

显然，用端到端的模型去解决中国的自动驾驶问题，挑战是极大的。基于收集到的数据，特斯拉需要对FSD的算法进行调整和优化，以提高其在中国道路条件下的性能和安全性。这可能包括改进物体检测、路径规划和决策制定等方面。

在新能源领域，中国无疑是世界上最卷的市场没有之一。智能驾驶也是如此。

特斯拉在这个领域将遭受不止一家中国企业的狙击。如华为。华为鸿蒙智驾的特点在于其全栈技术，从感知、决策到执行的每一个环节都由华为自主研发的技术支撑，融合了激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等多种感知设备，形成了无死角的环境感知能力，并通过AI算法实现快速响应和精准判断，提升了行车安全。

另外无论是造车新势力如蔚来，小鹏，理想，传统车企长城，上汽，广汽，还是新能源之王比亚迪，其智能驾驶都有相当建树，而且定价远比特斯拉有竞争力。

特斯拉FSD在中国市场的定价为6.4万元人民币，这一价格在当前智能驾驶技术领域属于较高水平。面对中国市场上日益激烈的竞争环境，特斯拉FSD的高定价策略可能会受到挑战。

华为的高阶智驾技术在阿维塔上的价格为1万元人民币，低阶版本甚至低至6000元人民币，这显示出华为在价格上具有明显的优势。华为的ADS系统通过提供不同版本的智能驾驶系统，以满足不同用户的需求，并且在技术性能上也得到了市场的认可。华为的智能驾驶系统ADS 2.0提供了基础包、进阶包以及高级包三种版本，其中高级包的一次性买断价格为36000元人民币，包年订阅价格为7200元人民币，包月订阅价格为720元人民币，这样的定价策略为用户提供了灵活的选择空间。

同时，理想汽车和小鹏汽车也提供了价格更具竞争力的智能驾驶解决方案。理想汽车在智能驾驶技术上持续发力，其智能驾驶系统在用户体验和安全性上都有所提升，并且在成本控制上也表现出了较强的能力。小鹏汽车则通过提供高性价比的智能驾驶系统，吸引了大量消费者，其XPILOT 3.0的售价为3.6万元人民币，而蔚来NIO Pilot全配包的售价为3.9万元人民币，这些价格相较于特斯拉FSD的定价来说，对消费者具有更大的吸引力。

在这样的市场环境下，特斯拉FSD的高定价可能会面临较大的市场压力。

FSD在国内推出，无论如何都是我们智能汽车行业发展中一件大事。而特斯拉能否再次成为搅动市场的鲶鱼，我们明年见分晓。