8月26日马斯克在Twitter用手机直播，测试配备自动驾驶FSD的新版本V12的ModelS。可以说，FSD V12版本是自动驾驶世界的一个重要里程碑和转折点，将载入汽车和人工智能史册。
本文将介绍FSD V12的突破性效果，及初步分析未来应用。
现场直播是马斯克坐在Model S方向盘后，手拿着手机进行录制，副驾驶坐着自动驾驶软件团队负责人 Ashok Elluswamy。阳光明媚的一天，高峰时段，这辆电动轿车载着两人行驶在帕洛阿尔托绿树成荫的街道上，周围是该品牌的工程总部。
概要分析视频如下
在这个里程碑版本中，主要突破性更新有：
特斯拉FSD V12的工作原理就像人脑一样，使用神经网络和眼睛（摄像头）。没有任何代码指示车辆在减速带处减速、给骑自行车的人让路、在施工区不按地面车道线行驶、在停车标志处停车。该版本使用来自全球数百万辆已在街道行驶的特斯拉汽车的视频进行训练，并模仿人类驾驶员。
【阿甘分析】这意味着人类不再手动进行软件编程，甚至能告诉AI在某些情况下如何表现，向汽车展示大量现实世界驾驶的视频，然后AI模仿。按照它认为应该做的方式去做。这意味着智能汽车的行为都比以前更像人类。
这种AI基于人类司机驾驶视频训练的模式，能帮助Tesla进入新的自动驾驶市场时，通过已销售Tesla视频文件进行快速训练。快速推出符合当地市场的自动驾驶版本。未来进入中国、欧洲市场，技术方面所需时间很短。
并且这种AI技术能力的实现门槛很高。Ashok在Twitter补充解释是这种端到端的神经网络方法将产生有史以来最安全、最有能力、最舒适、最高效、总体上最好的自动驾驶系统。用其他任何东西都很难打败它！
同时，车队需要大量的高质量数据、大量的计算和世界一流的工程团队才能达到这一点！
在一个十字路口，Model S 在停车标志处减速，而不是完全停下来，驶过涂漆的停车标志后继续行驶。Ashok援引特斯拉分析的数据表示，只有 0.5% 的人真正在停车标志处停车。因他们无法明确地对汽车进行编程完全停止在停车标志处，Tesla尝试通过使用更多人类完全停止的视频文件来解决这个问题，这是很难找到的数据。
【阿甘分析】这意味着，国家公路交通安全管理局（NHTSA）不应该强迫特斯拉遵守一项人类遵守率不到 1% 的法律。现在美国道路网络过度使用停车标志的情况。
此外，智能汽车也不尊重地面上画的停止线。基本上忽略它，将车停到可以清楚看到双向车流的地方，然后再按照人类驾驶员的方式进行操作。
个人认为这是自动驾驶汽车与人类共享道路的最佳解决方案。
基于驾驶环境，更加灵活的执行设定的限速指令。直播中智能汽车的设定速度始终是每小时 85 英里。让人感到惊讶的是，当前发布的FSD版本，汽车会尝试始终按每小时 85 英里的速度行驶。然而V12 版将车速保持在最高限速附近，并以它认为适合其所在道路和周围交通的速度行驶。而它甚至不知道限速标志是什么，也没有程序明确告诉它驾驶要遵守限速规则。
【阿甘分析】这意味着无需对汽车进行特定编程，实现在雨雪等恶劣天气条件下减速，或者在周围有很多行人时格外小心。FSD V12的做法是直观地减慢速度并更加谨慎驾驶。
表现出人性化的举动。在这次驾驶过程中，前方十字路口后的路面交通拥堵，它没有像前面的汽车一样盲目驶入十字路口；而是像一个耐心的司机保持原地不动，关注着情况。这个模仿能力太强大了。 “从真实视频中学习”赋予它另一项新功能是，它可以将车停到路边，并在接近导航路线终点时自行停车。
【阿甘分析】Ashok说，智能汽车还能基于乘客语音提示行动。例如，要求汽车立即靠边停车。这对自动驾驶出租车来说非常重要。它还会根据情况改变跟随距离，例如它是转弯车道上的最后一辆车，它会比平时更靠近前面的车，这样不会妨碍后面直行道的交通。
还有一个与自行车的挑战性场景，很有启发性。当灯变绿时，它为骑自行车的人腾出了空间；但当汽车与他们平行时，迎面而来的汽车出现了。现在汽车需要做出决定。如它急刹车，会让骑自行车的人感到尴尬，并使乘客感到不舒服？如它加速进入间隙以清除间隙？最终，汽车选择加速并缩小差距，这种情况下是合适的。
在施工区行驶时，像人开车一样正确穿行但没有遵守交通法。未来如何为自动驾驶汽车设定合适的交通法？
【阿甘分析】直播中整体呈现出汽车使用摄像头和神经网络，像人类一样驾驶。就像人类使用眼睛和大脑来驾驶汽车。与以前版本对比，它像丝绸一样顺滑通行。甚至在施工区结束时，它忽略了道路上的所有地面标记，进行驾驶。这绝对是人类的行为。
如果特斯拉能够让汽车的驾驶安全性显着高于普通人，但它在技术上违反法律，问题变得很复杂。未来为自动驾驶汽车设定合适的交通法吗？
出现一次红绿灯判断失误，人工接管。看来仍需要更多高质量的数据来解决问题。目前特斯拉拥有比其他车企都多的数据，期待在V12正式版本中解决。
【阿甘分析】人工接管后，Ashok 提到红绿灯回归是专门针对ModelS的，感觉每个车型都有不同的软件，或者在不同版本上测试不同车型？
FSD v12软件在HW4硬件上并不兼容，需要重新训练。该系统的眼睛是八个摄像头，频率为每秒 36 帧。理论上可以以 50 fps 的速度运行，但受到摄像头的限制。新西兰、泰国、挪威和日本等各大洲正在进行试驾。
马斯克其后在说，HW4 软件将落后 HW3 至少六个月，因为特斯拉重点是让 HW3 上的 FSD 运行良好并在国际范围内提供。
【阿甘分析】现已量产交付的特斯拉车型大部分采用HW3硬件算力。优先实现HW3硬件平台上的自动驾驶量产商业化交付，将加速自动驾驶在更大范围的商业化。即业务优先！
FSD v12完全不依赖于地图，支持离线运行，它可像人一样仅通过视觉开车。汽车能够遵守标志，而无需真正理解如何阅读所有标志。
英伟达给了特斯拉很多算力支持，特斯拉在2023年将投入20亿美金在计算资源上，2024年再投入20亿美金。
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