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涨知识 | 厂区物流无人化发展之路

涨知识 | 厂区物流无人化发展之路 天圣华信息
2022-06-14
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随着技术发展,劳动密集型产业正逐渐向技术密集型产业转型。在无人仓、无人车、无人机等新兴技术引入的大环境下,物流产业正在走向无人化革新与智能化升级之路。


01
无人物流与传统物流相比有哪些优势?




1.1 与传统的地面运输工具相比,新型无人物流装备能够大幅提升物流运转配送效率;

1.2 无人物流装备是经过标准化、程序化的机器,相比司机驾驶机车,出现误差的几率更低,精准性更好,安全性更高;

1.3 无人物流能够在一定程度节约运营成本,提升资源的利用效率;

1.4 无人物流能够促进产业的升级、转型,提升附加值,使物流产业向自动化智能化方向发展。


总的来说,无人物流是物流产业智能化的大势所趋,也是推动经济转向高质量发展不可或缺的重要力量。


02
厂内物流智能化之路




因必要性和可落地性,厂内物流的智能化顺序一般是库内、车间内物流优先,再覆盖厂区物流。首先是库内的智能化,库内物流是在仓库内部进行的,包含拣选、搬运、输送、分拣等环节;然后是车间内物流智能化,包括无人化线边库,线边库与产线间及工序间的物流自动化;最后,在一个厂区内,不同的仓库和车间之间实现厂区物流的智能化和自动化衔接。 


目前,各式各样的自动化立体库、无人仓、输送机、机器人、AGV等物流装备已得到广泛应用,基本实现仓库(车间)内全链路的物流自动化和智能化。而厂区内的室外物流无人化尚处于起步阶段。


03
厂区物流无人化发展现状




目前,厂区室外物流无人化解决方案主要有三大类型:AGV小车、无人驾驶物流车和有轨物流系统。以上解决方案各有其应用优势,也存在相应的瓶颈。


3.1 室外AGV小车


室外AGV技术来源于室内AGV技术,AGV在室外运行需要有更强的爬坡能力、并具备防⽔防尘等特性。在导航⽅⾯,室外AGV目前多采⽤混合导航的⽅式来弥补单⼀导航技术的不⾜,例如磁钉+惯导,激光+磁钉或者激光+惯导等。AGV在室外一定环境下运行,满足大多数常规室外作业环境。常见的室外AGV工作方式有叉取式、背负式和牵引式,可自动装卸货物或与室内物流设备对接实现自动装卸货等功能。


在厂区配送⽅⾯,国内已有部分⼚家相继推出室外AGV产品,在汽车⼯⼚等有应⽤案例。总体而言,AGV在室外的应⽤尚不成熟,技术、产品等各⽅⾯还需要持续打磨。


- 叉车式AGV -

- 潜伏式AGV -

- 辊筒背负式AGV -


3.2 无人驾驶物流车


无人驾驶物流车技术来源于自动驾驶汽车,无人驾驶物流车使用GPS+视觉+激光的融合定位模式、车规级自动驾驶控制器。有牵引车、配送车、卡车等形式,牵引力最高可以达到30多吨。无人驾驶物流车不易受室外环境限制,更加适应厂区全天候、无死角运行。


在厂区配送⽅⾯,2019年11月,上汽通用五菱在宝骏基地部署运营的厂区无人物流项目正式开启常态化运营,以宝骏新能源无人物流车作为运输载体,建成国内首条厂区无人驾驶物流线路,在疫情防控期间,该线路已完全实现用无人驾驶替代人力驾驶进行运输任务。总体而言,目前真正能够在物流行业实现项目落地的自动驾驶企业并不多。


- 无人驾驶物流车 -

- 无人驾驶配送车 -

- 无人驾驶卡车 -


3.3 有轨物流系统


有轨物流系统是运输车在固定的轨道上运行,完成自动化、无人化运输,有地轨和空轨两种形式,主要用于较大载重的室外点对点运输场景。


- 有轨自动运输车 -

- 智能空轨系统 -


受技术尚不成熟、成本有待下降、政策不完善与不匹配等因素影响,厂区物流无人化尚处于起步阶段。在技术持续发展及智能化浪潮下,相信室外无人物流的发展将进入快车道,越来越多的企业将在厂区内部署无人物流系统,实现更高效、更安全、更经济的厂内物流运输。 


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