随着社会经济的发展，个性化定制已越来越成为工业企业主要的生产模式，多品种小批量成为离散型制造企业生产最显著的特点。相应地，生产物流中拣选作业量越来越大，要求也越来越高。从人力耗费和时间占用来看，拣选作业都是重中之重，其响应时效与准确性也影响着生产效率与质量。为了应对多品种、小批量、多批次的拣选挑战，以及日益上涨的人力成本压力，具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选解决方案成为行业应用趋势。
拣选解决⽅案主要针对“存、取、拣”，故其组成通常包括存储、输送和拣选系统，不同解决方案在不同环节采用不同的技术，辅助或取代人工作业，以实现作业效率和准确率的提⾼。根据拣选是否依赖于“⼈”，可以分为⼈⼯拣选和全⾃动拣选。其中，⼈⼯拣选⼜以⼈的⾏⾛距离或作业⽅式不同分为“⼈到货”拣选和“货到⼈”拣选。顾名思义，“货到人”拣选是在拣选作业过程中“货找人“，即由自动化物流系统将货物搬运至固定站点以供人拣选，货动、人不动。
“货到人”拣选解决方案主要包括存储系统、输送系统和拣选工作站三大部分，“存、取”环节为前两个系统全自动完成，拣选环节为人工借助拣选工作站完成。存储系统是基础，其自动化水平决定了整个“货到人”系统的存取能力，自动化存储从最初的堆垛机⽴体库存储，已发展到多种存储方式，平⾯存储类存储主要有半自动旋转货架、仓储机器人库等，⽴体类存储主要有堆垛机、垂直货柜、穿梭车、Autostore系统等。输送系统负责将货物自动送到拣货员面前，需要与快速存取能力相匹配。输送系统主要有固定式（如输送机、提升机）和移动式（如RGV、AGV）。拣选工作站辅助拣货员完成拣货作业，通过拣选软件系统、自动扫描、电子标签、视觉、RFID、称重等一系列技术，提高拣货速度与准确率。
1）存储密度大幅提高：“货到⼈”拣选系统采⽤⽴体存储和密集存储方式，存储密度可以大大提⾼。传统的拣选方式作业空间在2⽶以内，即使采⽤阁楼货架系统，其空间利⽤率也⾮常有限，⼤致仅维持在25%以下。⽽采用⽴体存储，空间利⽤率可以达到45%以上。采⽤密集存储，空间利⽤率更是可以达到60%以上。
2）拣选速度大幅提升：根据不同的技术与不同的应用场合，货到人拆零拣选效率可以达到每小时每人约300~700条，甚至更高。这与“人到货“拣选相比，拣选效率可提升3-5倍。
3）拣选准确性大幅提升：“货到人”拣选基本不存在SKU拣选错误的问题，这是“人到货“拣选很难实现的。
4）劳动强度大幅下降：“货到人”拣选最大程度减少了人员走动、搬运的体力劳动，进一步提升了人员安全保证。
此外，“货到⼈”拣选系统还具有安全存储、快速存储等诸多优势，是传统拣选方式所不可⽐拟的。
因存储系统是“货到人”拣选方案的基础和核心，某些解决方案更是将搬运系统与存储系统集成为一体，而输送系统和拣选工作站相对差异较小、形式较单一，故一般“货到人”拣选方案主要以存储系统的类型来分类命名。
堆垛机立体库是目前技术最成熟、应用最广泛的拣选解决方案。根据货物单元规格不同，分为托盘式堆垛机系统和Miniload轻型堆垛机系统，分别针对大件和中小件货品的拣选，可充分利用场地高度实现立体化存储。
穿梭车系统以能耗低、效率高、作业灵活等突出优势成为“货到人”拆零拣选的高速存储拣选解决方案的典型代表，近年得到快速发展和大范围应用。同堆垛机系统一样，穿梭车系统根据存储货物单元的规格不同分为托盘式穿梭车系统和箱式穿梭车系统，分别针对大件和中小件货品的拣选，可充分利用场地高度实现高密度存储。根据穿梭车运行模式不同，主要有多层穿梭车系统、四向穿梭车系统和子母穿梭车系统。
AGV拣选机器人+拣选工作站“货到人”解决方案主要针对中小件货品拣选，AGV的应⽤从单纯的输送转变为⼀个集存取与输送于⼀体的“货到⼈”系统。相对固定式自动化系统，该系统灵活性更强，易于扩展，非常适用于SKU量大、货品数量多、有多品规订单的场景，但场地空间利用率不高，是厂房高度较矮的空间里的高密度存储解决方案。机器人类型目前主要有潜伏式AGV和料箱搬运机器人。
AutoStore系统是由瑞士Swisslog公司针对中小件货品存储拣选而推出的“货到人”解决方案，将货物放到标准的料箱里面，通过料箱堆叠的方式进行存储，可以有效利用仓库空间、实现高密度存储，目前适用于6米以下空间应用。若一个机器人出现故障，其他机器人将接手其任务，保证系统顺利运行。
旋转货架系统适用于中小件拣选，是厂房高度较矮的空间里的高密度存储和拣选解决方案。
垂直货柜拣选解决方案适用于中小件拣选。主要有垂直旋转货柜和垂直升降货柜两种形式，充分利用场地高度实现立体化快速存储。相对于堆垛机和穿梭车立体库，更适用于中小规模的仓库或线边的快速存储分拣，多用于工厂里零件、标准件、刀量具、工具等的存储分拣。
桁架机械手+拣选工作站“货到人”解决方案，通过三维桁架机械手实现货品的自动出入库。料箱式桁架机械手解决方案，料箱存储采用叠垛方式，无需货架，密集存储且存储硬件投资低。另外，棒料、钢卷等较长或重型货品也可采用桁架机械手拣选方案。
伴随着智能制造发展，拆零拣选会变得越来越重要。“货到人”拣选系统将朝着自动化、智能化、柔性化方向发展，并且将最终由机器人替代人工完成拣货作业，实现全面的自动拣选和智能拣选。企业在进行物流自动化项目投资时，对自身的业务类型、特点及需求要有非常明确的认知，考虑好未来的业务规划，平衡好效率与成本之间的关系并兼顾扩展性，做好整体规划设计。
天圣华信息作为数字化企业解决方案提供商，积累了丰富的厂内“货到⼈”拣选项目经验，已为数十家航天航空用户提供了各类型的货到⼈拣选系统。如需进一步交流，欢迎大家留言。
（图片来自于网络）
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