两家专注于无人系统领域的专业厂商开发出了一套集成解决方案，能够让 CBRN（化学、生物、放射性和核）团队在无需亲自进入的情况下，绘制出受污染环境的分布图。通过将基于 LiDAR（激光雷达）的 3D 测绘与辐射探测相结合，该系统即使在缺少 GPS 信号的地方，也能生成风险区域的实时空间图像。
（搭载 LiDAR 模块的 SkyRanger R70 无人机）
空地系统相结合
法国 Emesent 公司与美国 Teledyne FLIR Defense 公司的合作，促成了 Hovermap LiDAR 载荷在多个平台上的集成。这些平台包括 SkyRanger R70 和 R80D SkyRaider 无人机，以及 SUGV 325 地面机器人。
这些系统可以在隧道、建筑物和地下基础设施等复杂环境中运行。而在这些地方，GPS 往往无法使用或不可靠。通过利用 LiDAR 和 SLAM（即时定位与地图构建）技术，这些平台能够实现自主导航，同时构建出详细的 3D 地图。
（搭载 LiDAR 模块的 Emesent SUGV 325 地面机器人。）
无 GPS 状态下的 3D 测绘
该系统的核心是 Hovermap，它利用了即时定位与地图构建（SLAM）技术。在此过程中，系统利用激光持续扫描周围环境，并根据反射回来的信号来确定自身的位置。由此，在不需要卫星导航等外部参考的情况下，就能生成精确的三维地图。
这对于在坍塌建筑、工业设施或地下空间内的部署尤为重要，因为在这些地方，传统无人机或机器人的 GPS 信号一旦丢失，往往就会迷失方向。
让空间中的辐射可视化
该系统真正的核心价值在于其与 MUVE R430 辐射传感器的结合。当该载荷被安置在 SUGV 325 上时，机器人会在行驶过程中持续测量辐射水平。与此同时，Hovermap 则负责提供定位和空间上下文。
其结果是一幅实时的、带有地理参考的 3D 地图，其中可以精确直观地显示出哪些位置存在辐射值升高的情况。操作人员可以远程监控系统在空间中的移动轨迹以及热点（Hotspots）的所在位置，而无需让人员冒着生命危险暴露在辐射环境中。
经过验证的集成
两家公司表示，此次集成并不仅仅是组件的简单相加，而是一个经过验证的有机整体。Hovermap 已在 Teledyne FLIR 的开放生态系统中获得了认证，并通过了机械兼容性、软件集成以及作战性能等方面的测试。
这意味着用户可以信赖这种“平台 + 载荷”的强健组合，而不是一种临时拼凑的应急解决方案。
未来更广泛的应用前景
尽管目前的实际应用主要集中在辐射探测上，但双方的合作也为进一步的传感器融合（Sensor Fusion）打下了基础。两家公司目前正致力于将应用扩展至化学和生物物质的探测，并将其与自主导航相结合。
由此，未来的系统有望在单一的集成 3D 环境中，同时呈现包含多种威胁类型在内的危险环境全景图像。