RobotCS打入国际市场，遇到了很多出口标准方面的问题，在这里和同行分享一下出口人形机器人ISO标准和法规要求。
第一、ISO 22166-1:2021：这是关于服务机器人模块化的国际标准，具体为第1部分：通用要求。该标准详细规定了服务机器人模块化设计的通用要求与指南，包括模块化一般原则、安全和安全性原则、模块设计的硬件部分等内容。它旨在规范各类型服务机器人的模块化设计，便于实现基于模块的设计方法，在特定的服务机器人和服务机器人系统应用中满足用户的要求，并易于配置。
第二、ISO/TS 15066:2016：这是关于协作机器人的技术规范，规定了协作工业机器人系统和工作环境的安全要求，并补充了ISO 10218-1和ISO 10218-2中关于协作工业机器人操作的要求和指导。该技术规范适用于工业机器人系统，并为经过适当验证的安全的人机协同应用铺平了道路。
第三、GB/T 43210.1-2023：这是中国国家标准，与ISO 22166-1:2021相对应，同样关注服务机器人模块化的通用要求。该标准旨在提出服务机器人模块化设计的通用要求与指南，包括模块化一般原则、安全和(信息)安全、互操作性的指南。
第四、ISO/TC 299：这是ISO技术委员会，负责机器人领域的标准化工作，包括工业机器人、服务机器人等的安全要求和性能标准。
这些ISO标准为机器人的设计、制造和使用提供了重要的安全和性能指导，确保了机器人技术的健康发展和应用。通过这些规范，可以促进机器人技术的标准化和模块化，提高机器人系统的安全性和互操作性。