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【EF·Video】10台小型四足机器人,拉着“卡车”上坡,Mush,Spot,Mush!

【EF·Video】10台小型四足机器人,拉着“卡车”上坡,Mush,Spot,Mush! 核芯产业观察号
2019-04-18
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导读:Mush, Spot, Mush ! 机器人拉卡车上坡小视频。


视频中10台SpotMini呈两列排开,协作运输一辆中立卡车上坡。Spot之间的协作能力以及在步态上的表现都非常出色。



SpotMini是一款小型四足机器人,可轻松放入办公室或家中。重量为25公斤(如果包括手臂,则为30公斤)。SpotMini是全电动的,可以充电约90分钟,具体取决于它的作用。SpotMini是我们建造的最安静的机器人。


SpotMini继承了其更大的兄弟Spot的所有移动性,同时增加了使用其5个自由度手臂和增强感知传感器拾取和处理物体的能力。传感器套件包括立体摄像头,深度摄像头,IMU以及肢体中的位置/力传感器。这些传感器有助于导航和移动操作。

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