XY-6型拖车式岩心钻机是一款新型加强型拖车式岩心钻机，其将钻机主机、钻塔、泥浆泵、绞车、搅拌机、控制柜等集中布置在拖车平台上，移机搬运方便，辅助时间短。
XY-6型拖车式岩心钻机主要包括主机、拖车平台、钻塔及辅助部件，具有以下特点：
1.主机输出扭矩大，转速范围宽、速度档数多；采用连杆增力式卡盘，补偿性好，夹紧力大，工作稳定可靠；选用优质通用件，更换方便，工作可靠性程度高。
2.拖车平台采用全挂牵引方式，前桥有旋转转盘；配双管路断气刹车、减震装置和尾灯系统；车桥数量为3桥12胎；拖车承载能力40T，牵引行走限速≤40km/h。
3.钻塔有效高度12.7m，额定载荷500KN；二层台高度8m，二层台可摆靠Φ60钻杆1500m。钻塔为液压油缸起落，起塔油缸带双向液压锁，可平衡两支起塔油缸起升同步均匀一致，起塔及落塔都设置节流调速阀，防止起落塔过快。
4.拖车平台配套四只支腿油缸，前场支腿油缸可折叠；带双向液压锁，带机械丝杠锁，正常工作时油缸活塞不受力，机械丝杠受力。
