北京师范大学“一带一路”学院执行院长胡必亮表示，“一带一路”自2013年首次提出至今，历经8年的发展，结出累累果实。踏入“十四五”开局之年，“一带一路”已迈入新发展阶段，即高质量发展阶段。
结合共建“一带一路”发展的阶段性特征，其间的标志性变化主要有三个方面。
在“一带一路”倡议提出1年半时间后，经各方努力，形成了较全面系统的关于共建“一带一路”的顶层设计方案，即中国制定的关于“一带一路”建设的愿景与行动文件，并及时向全世界公开发布。
具体而言，这个顶层设计方案是经国务院授权，国家发展改革委、外交部、商务部于2015年3月28日联合发布的《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》。方案系统地阐明了共建“一带一路”的时代背景、共建原则、框架思路、合作重点、合作机制、中国行动等，标志着中国不仅提出了关于共建“一带一路”的中国倡议，而且提出了关于如何共建“一带一路”的具体的中国方案。
2016年8月17日，“一带一路”建设工作座谈会基本精神也属于顶层设计的重要内容，对会议的出发点和落脚点进行了十分深刻的阐述，有助于中国和世界人民更清楚地理解共建“一带一路”的目的与意义。
这主要发生在2017年5月中国成功举办第一届“一带一路”国际合作高峰论坛之后。
首先，与中国签署“一带一路”合作协议的国家和国际组织数量大幅增加。此次论坛召开前，中国只与40多个国家和国际组织签署了“一带一路”合作协议；论坛结束后近两年，截至2019年3月末，与中国签订“一带一路”合作协议的国家和国际组织快速增加至154个，包括125个国家和29个国际组织。其次，论坛召开后，“六廊六路多国多港”建设项目大幅增加，且建设速度大大加快。再者，贸易合作力度加强。论坛举办前的2016年，中国与“一带一路”沿线国家货物贸易占当年中国货物进出口总额的比重为25.7%，2017年比重提升至26.5%，2018年进一步上升至27.4%，2019年继续提升2个百分点，达到近30%。此外，中国对“一带一路”沿线国家的投资也大幅增加。总之，以2017年第一届“一带一路”国际合作高峰论坛为关键节点，此后共建“一带一路”在各方面都表现出快速增长的基本特征。
2018年8月27日，“一带一路”建设工作5周年座谈会，首次明确提出要在保持健康良性发展势头的基础上，推动共建“一带一路”向高质量发展转变的基本要求。也就是说，要在过去几年已经完成总体布局的“大写意”基础上，更加注重绘制好精谨细腻的“工笔画”，推动共建“一带一路”走深走实。
关于高质量共建“一带一路”的系统思想，主要包括：秉持共商共建共享原则，坚持开放、绿色、廉洁理念，努力实现高标准、惠民生、可持续目标。以此为标志，共建“一带一路”推进到一个高质量发展的新阶段。此后，不论是2020年发布的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二O三五年远景目标的建议》，还是2021年发布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，强调的核心问题均为推动共建“一带一路”高质量发展。
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