-
抗撕裂强度（Tear Strength）： 硅胶一旦产生微小裂纹，极易发生灾难性扩展。机器人在复杂工场摩擦，硅胶皮肤撑不了几天。
-
迟滞效应（Hysteresis）： 传感器的信号回馈需要极高的线性度。硅胶在大变形后的回复速度较慢，会导致传感器产生严重的“零点漂移”和信号迟滞。
-
加工兼容性： 硅胶的表面能极低，导电银浆或碳纳米管（CNT）很难在其表面稳定附着，更别提进行百万次的弯曲循环。
-
材料微观设计： 通过优化交联密度，让材料在 -20到 60 的宽温域内，弹性模量波动降到最低。
-
界面极性： 我们对 TPU 分子链进行了极性改性，让它与导电油墨的结合力（Peel Strength）提升了 40% ，解决了数百万次弯曲后的涂层脱落问题。
-
注塑/挤出 vs 3D打印： 传统的硅胶成型慢、难自动化。TPU 作为热塑性材料，支持高速注塑和二次成型（Overmolding），这意味着电子皮肤可以像手机壳一样，实现分钟级的量产节奏。
-
全链条国产化： 随着科思创等国际巨头定下技术基调，九焱新材料深耕 TPU 领域 15 年以上的企业，优势在于“敏捷开发”。我们可以针对特定的传感器工艺（比如激光直接成型 LDS 或印刷电子），快速调整材料的透光度、阻燃等级（UL94 V-0）以及表面张力。