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伺服电机按其控制方式可以分为“脉冲伺服电机”和“总线伺服电机两种，总线有EtherCAT、Profinet、PowerLink等。总线伺服一定是是运动控制未来的趋势，因为它使用简单、不用接线、非常智能、带轴能力强、响应快精度高、综合成本低
总线伺服电机与总线PLC的优势
1.接线简单，一根网线插到底，避免各种接线故障，节省了设备安装工时降低了人力成本，加快了设备交货周期，满足了终端客户对时效的需求
2.带轴（伺服）能力强，脉冲轴数限制并且轴一多接线就乱
3.千兆以太网，响应速度快，精度高，性能强
4.开发简单，机器动作一旦复杂，用传统的PLC来做对工程师要求非常高，而用总线开发环境简化了基础开发，降低了工程师造螺丝的重复工作量，提高了开发效率
5.更加智能，易于维护，传统脉冲控制会遇到各种奇怪的干扰，或者线松了机器工作异常，而总线伺服会实时检测系统，如出现异常会报警实时提示故障点
总的来说就是电气接线简单，开发简化，易于维护，带伺服数量能力强，精度高，适合各种智能化设备
高性能紧凑型机械智能运动控制器
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