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最近这几年，CODESYS+EtherCAT方案火遍大江南北，一方面是得益于倍福、欧姆龙、施耐德、ABB等国外自动化厂家的大力助推。另一方面是国产PLC长期处于中低端产品无论是性能还是设计理念和国外厂家有些差距，国产PLC厂家对先进技术的吸收的愿望是极度强烈的，因此在EtherCAT流入中国后，很快得到了国产PLC厂家的青睐。通过CODESYS+EtherCAT国产PLC和伺服电机和国外三菱西门子等品牌斗得有来有回，而不是以往单方面的压制，最成功的国产典型就是川系品牌。
有着下游的客户群基础后，越打越多的厂家只会向EtherCAT靠拢，西门子面对的不是一个倍福，而是千千万万个自动化厂商，形成了事实上的群狼斗猛虎的局面。上游的芯片生态也从倍福的ET系列衍生成亚信、瑞萨、英飞凌等越来越多的芯片供应生态，国产EtherCAT芯片厂家也不少了，很多自动化厂商直接自己上阵，集成了EtherCAT从站于PHY的方案是自动化厂商的优选.。
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