编码器是经常应用在工业控制中的装置，通常编码器接入主控的A、B相从而获取编码器所附电机速度、位置等数据信息，如下是一款基于EtherCAT总线的高速输入编码器模块
1基本规格
项目 |
参数 |
名称 |
SMART-IO-R3 |
尺寸 |
37*78*110mm |
总线速率 |
100Mbps |
分布式时钟 |
支持 |
供电 |
24V DC |
数字量输入 |
16路输入，极性可配 |
数字量输出 |
16路输出（NPN或PNP两个版本）,短路保护 |
其他 |
断线输出保持/不保持，可配置 |
工作温度 |
0~60° |
相对湿度 |
95%，无冷凝 |
通信周期 |
最小200us |
此产品分为三种配置
lNPN版本：16路输入，极性可配；16路输出，NPN极性。
lPNP版本：16路输入，极性可配；16路输出，PNP极性。
l编码器版本：14路输入，极性可配；16路输出，PNP极性。支持一路PNP编码
2使用说明
产品总览：
3接口使用说明
3.1电源接口
要求：24V DC输入。
接口：
l控制电源：GND（负极）和+24V（正极）接DC12~24V，功率0.5A以上即可
l功率电源：VSS（负极）和VCC（正极）接DC12V~26V，功率2A以上，需要根据实际负载加大电源功率。
控制电源和功率电源可以使用同一电源进行供电。
当输出电路负载功率较大，或者使用使用环境比较恶劣时，建议控制电源与功率电源分开。
3.2EtherCAT接口
EtherCAT接口如图所示分为IN和OUT，链路指示灯分别为LINK-IN、LINK-OUT。
通信指示灯RUN可以指示通信状态：
lINIT状态：长灭
lPre-OP状态：快闪
lSafe-OP状态：慢闪
lOP状态：长亮
3.3数字量输入接口
如图所示，输入分为两种 IN01~IN08与公共端S1为一组，IN09~IN16与公共端S2为一组。
输入建议使用24V电平，输入极性可配置，若公共端接高电平，则输入端为低电平有效；若公共端接低电平，则输入端为高电平有效。
每个输入端口有对应的LED指示状态。
等效电路：
3.4MOS管输出接口
NPN版本：MOS管输出为NPN结构，输出两个状态：低电平0V和断路状态。
PNP版本：MOS管输出为PNP结构，输出两个状态：高电平VCC和断路状态。
输出能力为0.5安培/通道(25℃)。单路输出功率大于0.3安培时，建议用继电器转接。
等效电路：
3.5编码器接口
信号定义：
丝印 |
定义 |
说明 |
S2 |
COM |
公共端 |
IN15 |
XA |
编码器A相信号 |
IN16 |
XB |
编码器B相信号 |
编码器版本需要占用IN15和IN16，S2也必须接电源负极。
编码器只支持DC24V供电PNP型，公共端S2需接编码器的电源负极。
数据类型：32位有符号数据。编码器上电值为0，范围为:-2147483648~2147483647
欢迎大家积极投稿“EtherCAT总线生态拓展”，内容包括但不限于自动化技术与市场,欢迎大家来搞各个科技领域，小编微信1845635074