当前市面上EtherCAT从站方案主要是如下几种，传统的是倍福ET1100这类芯片，这类方案需要主控+ESC+PHY，成本比较高，可以说已经无法适应国内通用产品的竞争节奏。第二种就是集成了PHY的ESC方案，如LAN925、AX58100这类，这类集成了phy,成本相对降低。第三种就是瑞萨n2l、英飞凌这类方案，主控集成了ESC，性能优势稳步提高。还有一种就是在FPGA集成IP核实现EtherCAT从，有些厉害的家伙IP核也不要了，直接使用FPGA实现EtherCAT。
从成本考虑，肯定是芯片集成度越高，性价比越好，但除了性价比还有一个问题就是性能和用户设计。PHY+ESC集成在一起可以降低电路板的连接密度，提高抗干扰能力，提高可靠性。
把主控与ESC集成在一起，性能提高了很多，因为ET1100这种主控芯片与ESC之间还有个SPI通讯，SPI做到几M也是极限了，纵你EtherCAT能达到千兆也是无能为力，不过用并口通讯也可以。
国内EtherCAT芯片技术也是发展迅速，记得2020年时，国产EC芯基本很少见，才过了3年，对标ET1100的方案是很多了，不过集成了PHY的依然很少，像瑞萨n2l的那样很少，汇川660N就是用了瑞萨的。不过今天讨论的是国产对标LAN9252的芯片方案。
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