一．硬件架构
1.主控STM32F429+LAN9252,由于市场热炒9252，可以考虑AX58100
2.新控制器外围接口电路兼容弘讯控制器。
3.这几天细想了一下，由于注塑机使用环境恶劣，需要大量光藕隔离。我那个DIDO随时变换的功能不适合本项目使用，原因是大量光藕使用造成的，光藕是单向数据传输，只能单向输入或者单向输出，电路无法实现我软件的功能。而我设计电路使用的是MOS管组成的史密特触发电路输入及MOS驱动输出电路，具有数据双向传输特性。适合干扰性比较少使用场合。
二．软件框架
1.系统总框架
主机工作台
主机 ETHERCAT工作主站
2.主站工作流程图
备注：
1.机器工作使用中断模式，所以主程序只是查询机器工作状态。
2.机器安全如急停开关，超程为最高级中断，中断后当前执行程序行数自动记录，系统恢复正常后需要人为判断是否继续执行中断前任务，还是重新开始执行任务。
3.由于整个注塑机核心在接口板系统设计，需要二个员工参与，一个负责硬件PCB设计与验证，一个负责单片机系统软件开发。加上我负责做仿真算法，总人数需要3人参与本项目。
3.从站工作流程图
三．料筒神经网络控制器的结构及算法
1.PID 神经元网络控制器结构
PID 神经元网络的料筒温度控制器选用了 SPIDNN 结构，控制系统的结构如图
2.料筒神经网络控制器仿真分析
3.温控系统仿真分析
得到如下结果
