根据中国电子学会分类，巡检机器人属于特种机器人范畴，是指通过自主或半自主方式，搭载传感器、机器视觉、导航定位等技术，替代人工在高危、复杂或重复性场景中完成设备状态监测、故障诊断、安全预警等任务的智能化装备。
从应用场景维度，巡检机器人可分为陆地、空中和水下三大类，具体分类及应用领域如下表所示：
主要参与公司及商业模式、运营模式分析
2.1 电力领域：电网主导，技术壁垒高
电力是巡检机器人最大应用场景，2023年市场规模占比超90%（18.27/19.71亿元），核心企业以国家电网、南方电网体系内企业及头部服务商为主。
2.1.1 国网智能（山东）
- 企业简介
国家电网旗下唯一电力机器人平台，国内最早从事电力机器人研发，牵头制定31项国家/行业标准，2023年电力巡检机器人市占率超20%。 - 商业模式
“研发+制造+服务”一体化，收入来源包括机器人销售（60%）、运维服务（30%）、数据增值服务（10%），客户以国家电网、南方电网为主。 - 运营模式
研发：依托国家电网电力机器人技术实验室，聚焦激光导航、带电作业技术，研发投入占比超15%； 生产：山东基地年产机器人5000台，核心零部件与汇川技术、绿的谐波合作； 销售：通过国网/南网集中采购，山东区域市占率超70%，并向华北、东北辐射；
- 典型案例
河北建投唐山乐亭海上风电场项目：部署75套T3-F挂轨机器人覆盖所有风机机舱，2套T5-E室内巡检机器人覆盖升压站，实现风机状态监测、故障预警，年运维成本降低300万元； 
2.1.2 亿嘉和（江苏）
- 企业简介
国内电力巡检机器人龙头企业，2019年出货1151台（同比+135.9%），2023年营收超10亿元，毛利率63.6%。 - 商业模式
“本体制造+系统集成”，核心产品为轮式巡检机器人（单价65万元）、挂轨巡检机器人（单价45万元），收入以一次性销售（80%）+运维服务（20%）为主，客户集中于华东区域。 - 运营模式
研发：聚焦无轨导航（SI100机器人无需轨道）、带电作业技术（D100可完成室内带电操作），2019年研发投入资本化占比5.4%； 销售：依赖电网招标，2023年拓展东南亚、中东市场； 服务：提供2年质保，售后响应时间<24小时，在20个省市设立服务站；
- 典型案例
江苏某220kV变电站项目：部署1台轮式+2台挂轨机器人，实现变压器温度监测、仪表读数识别，巡检效率提升4倍，漏检率从15%降至1%； 
2.1.3 申昊科技（浙江）
- 企业简介
电力巡检领域头部企业，参与制定“变电站智能巡检机器人”行业标准，2018年浙江变电站机器人采购中标636台（占比64%）。 - 商业模式
以“解决方案”为核心，产品涵盖轮式（50–80万元/台）、挂轨（30–60万元/台）机器人，收入包括硬件销售（70%）、软件订阅（20%）、定制开发（10%），客户以南方电网为主。 - 运营模式
研发：侧重机器视觉（表计识别准确率96%）、多传感器融合（红外+声波），研发团队占比30%； 生产：外包生产（70%）+自主组装（30%），核心零部件来自发那科、库卡； 销售：深耕浙江、上海市场，市占率超50%，2023年获得新加坡轨道交通订单；
- 典型案例
杭州下沙区地下电力隧道项目：部署4套T3-C挂轨机器人，巡检时长从8小时缩短至2.5小时，实现电缆故障定位、环境监测，被评为杭州示范工程； 浙江某配电站项目：机器人实现温湿度、局部放电监测，故障预警准确率92%，年运维成本降低80万元。
2.2 石化领域：防爆需求突出，定制化为主
石化行业巡检环境高危（易燃易爆、有毒气体），对机器人防爆等级（IIC级）、防护能力（IP67）要求高，2026年市场规模预计达23亿元。
2.2.1 七腾机器人（重庆）
- 企业简介
石化防爆巡检龙头企业，产品覆盖防爆轮式、四足机器人，服务全球40+国家，客户包括中海油、国家管网、壳牌。 - 商业模式
“定制化解决方案+长期服务”，收入结构为硬件销售（60%）、运维服务（30%）、应急服务（10%），单项目金额1000万–5000万元。 - 运营模式
研发：聚焦IIC级防爆技术、多模态感知（气体+红外+声呐），研发投入占比25%，拥有70余项知识产权； 生产：重庆基地年产防爆机器人1000台，核心部件自主研发； 服务：提供“7×24小时”远程监控，在国内15个油田、20个炼化厂设立服务点；
- 典型案例
伊拉克东巴油田项目：部署国产防爆智能机器狗，集成图像识别、红外监测、有害气体检测，替代人工巡检，故障率降低40%，数据采集准确率98%； 中海油珠海高栏终端项目：3台T9-W防爆轮式机器人覆盖天然气处理装置区，实现表计读取、可燃气体监测，设备带病运行率降至0%，减少3名巡检人员。
2.2.2 安森智能（西安）
- 企业简介
由油气田仪器仪表转型，现为中石油、中石化、道达尔合格供应商，通过德国TUV莱茵安全认证。 - 商业模式
“硬件+数据服务”，核心产品为防爆巡检机器人（单价80万元）、智慧油田平台，收入以一次性销售（50%）+数据订阅（50%）为主。 - 运营模式
研发：与西安交大合作开发油气泄漏检测算法，检测精度达0.1ppm； 销售：依托中石油、中石化供应链，国内油田市场市占率超15%；
- 典型案例
延长油田项目：部署10台防爆巡检机器人，实现输油管道泄漏检测、储罐区温度监测，年减少泄漏事故3起，运维成本降低200万元。
2.3 煤矿领域：聚焦井下安全，政策驱动显著
煤矿行业2021年智能化采掘工作面占比超60%，2026年巡检机器人市场规模预计达9.7亿元，核心需求集中在井下巷道、皮带机巡检。
