目前，国内的很多高危环境下的巡检工作仍然以人工巡检为主，如电力系统中变电站的巡检，由于巡检工作强度高、操作环境恶劣，导致工作效率不足。随着人工智能技术、信息通信技术和计算机技术的不断发展，自主机器人巡检系统，可以适应恶劣的工作环境，减少工作强度，完成自主巡检任务。
移动机器人技术的快速发展，使得机器人可以代替，或者完全代替人工进行设备巡检，并成为变电站现场运行工作的技术升级和趋势。通过对变电站自主机器人的研究，机器人可以完成变电站的设备巡检工作。通过对巡检收集的数据对比，工作人员可以了解设备状态。
现 状
国内机器人技术于 20 世纪 80 年代开始，主要是受国际此领域研发热潮的影响，创立相应的自主研发基地。中科研院沈阳自动化所研究的AGV自主差和防爆机器人，香港大学的自主导航车，哈工大的导游机器人，国防科技大学的双足机器人，南京理工、北京理工研究的军用室外移动机器人等，都是我国自主机器人研究的主要成果。整体来说，国内自主机器人研究水平较发达国家落后，应用范围涉及保安、军事、消防，运动方式以履带、轮式为主。
研 发
华瑞通科技的研发团队研制该电力巡检机器人可以实现实时运动控制及高速数字量采集、实时运算和机器人任务自主规划、数据库管理。机器人具有自主充电、自动唤醒、自主导航定位等功能，可进行室外检测、远程移动视频监控和室内遥控自主操作探测作业。
技术参数
行进速度：0-1.50m/s；通讯：5.8G无缝漫游（有效距离大于200m）；爬坡能力：大于15°；工作时间：满电大于10h；行走精度：±20mm；停靠：可设置多个站点自动停靠放行；停车精度：±10mm；引导方式：磁带引导；充电方式：自主充电。
应用领域
通过搭载不同的设备可用于工业物流、生产线加装搬运、消防作业、石油存储外部监测、电力巡视检测、野外探测、军事等多种领域。
社会及经济效益
自主机器人巡检，结合人工智能技术、GPS 定位技术，多传感器融合技术，以及电力设备非接触检测技术，模拟识别技术，物联网技术等，是现代信息技术的融合和优化。自主机器人的有效推广，可以带动相关产业的发展，让变电站的智能化更高，提高变电站的维护效率。同时，自主机器人巡检可以不受天气、环境限制，自主完成相应任务，提高了人工智能化的灵猴性，而且弥补人为运维的不足，降低相关人员的劳动强度，适合变电站重大项目的运检，或者无人值班电站的使用，有极强的社会效益。
