关系到国计民生的重要基础设施
采用机器人巡检代替人工巡检势在必行
为确保电力输送安全，电网公司对各个输送节点需进行高频度巡检。每个变电站内均有数千个巡检点，采用人工巡检工作负荷大，且工作环境风险高。
传统巡检方式：
人工巡检：看、触、听、嗅等感官实现。
“五遥”微机监控 :遥测、遥信、遥控、遥调、遥视。
存在问题：
• 自动化程度低
• 巡检判断不准确
• 过程问题难发现
• 巡检不及时
• 巡检环境存在重大危险
• 人工巡视效率低
• 固定遥感遥测难覆盖所有区域
采用
使用自主型电力巡检机器人代替传统方式进行电站巡检，对采集到的图像进行分析和判断，及时发现电力设备存在的问题，为变电站日常巡检提供了无人值守、精确定位、安全高效等便利，提高了电网的可靠稳定运行水平。
两大核心技术：
VSLAM技术——精确避障导航定位。
机器视觉分析感知技术——特征辨别、文字读取、行为分析、表面检测等。
八项系统优势：
无轨导航——自建实时地图， 10米内实现毫米级精度导航与避障。
机器视觉——对多种器件进行外观检测，对表计，开关分合状态以及指针进行识别并上传至本地系统。
多业务单元——超清成像单元、红外测温单元、高音预警单元、紫外探伤单元。
表计读取——针对表计的指针区域、油位状态、开关分合、表计文字及指示灯状态进行识别、判断，结果上传至本地系统。
智能巡检——支持一键启动、定时执行、路径巡查、多机协作、断网返航。
放电检测——针对线路，仪器放电打弧等异常状态，采用紫外检测单元进行检测。自动充电——支持自动返航至机器人室自动充电。
多业务集控平台——集控平台可对所有机器人进行控制管理，同时支持多业务定制、下发、执行、归档。
表计识别
设备参数
看完了介绍，怎么样我们的机器人？
哇塞~巡检机器人太牛了，
不错不错~
这下可以代替人工巡检了。
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