机器人发展历程

     如今越来越多的机器人出现在了我们的眼前，那么你知道最早的机器人吗？你好奇机器人是如何发展到今天的吗？其实机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔才制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。但由于生产力的需要，机器人飞速发展，近百年来发展起来的机器人，大致已经经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为程序控制机器人， 第二代为自适应机器人，第三代为类似人类的智能机器人。今天就由我来介绍一下机器人的三个大代。

 第一代机器人是程序控制机器人，它完全按照事先装入到机器人存储器中的程序安排的步骤进行工作。程序的生成及装人有两种方式，一种是由人根据工作流程编制程序并将它输人到机器人的存储器中；另一种是“示教-再现”方式，所谓“示教”是指在机器人第一次执行任务之前，由人引导机器人去执行，需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作，使机器人将其所有动作一步步地记录下来，并将每一步表示为一条指令，示教结束后机器人通过执行这些指令以同样的方式和步骤完成同样的工作（即再现）。目前在汽车工业和电子工业自动生产线上大量使用的就是这类机器人。

     第二代机器人的主要标志是自身配备有相应的感觉传感器，如视觉传感器、触觉传感器，听觉传感器等，并用计算机对其进行控制。这种机器人通过传感器获取作业环境、操作对象的简单信息，然后由计算机对获得的信息进行分析、处理、控制机器人的动作。由于它能随着环境的变化而改变自己的行为，故称为自适应机器人。目前，这一代机器人也已进入商品化阶段，20世纪90年代以来，在生产企业中这类机器人的台数正逐年增加。主要从事焊接、装配、搬运等工作。第二代机器人虽然具有一些初级的智能，但还没有达到完全“自治”的程度，有时也称这类机器人为人眼协调型机器人。

 第三代是指具有类似于人的智能的机器人，即它具有感知环境的能力，配备有视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官，能从外部环境中获取有关信息，具有思维能力，能对感知到的信息进行处理，以控制自己的行为，具有作用于环境的行为能力，能通过传动机构使自己的“手”、“脚"等肢体行动起来，正确、灵巧地执行思维机构下达的命令。目前研制的机器人大多都只具有部分智能，真正的智能机器人还处于研究之中，但现在已经迅速发展为新兴的高技术产业。

     目前智能机器人产业前景受到各方瞩目，尤其深度学习、人工智能成为各大厂布局下一波企业发展的方向，智能机器人是透过产品、服务与消费者互动，并累积数据，智能机器人透过强大的处理器快速搜寻与反应的结果。智能机器人尤其是陪伴与服务型机器人迟迟未能普及的一个重要原因就是安全性，有些陪伴型机器人动辄几十公斤，加上移动速度，若是在家中发生意外，面对的是小朋友与老人家，恐怕还未达成陪伴的目的就先酿成灾害。另外，在工厂的生产在线，每天与机械为伍的人员，安全风险更是有增无减。但这并不影响智能机器人在以后发展中的重要比重。