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特种车盲区避障应用背景
1月22日，广西柳州市发生了一起交通事故，造成一位阿婆不幸身亡。死者是被一辆货车撞倒后遭碾压。但货车司机称，他不知道撞了人。
1月23日，四川宜宾一大货车在右转弯时，由于视线盲区，没注意到后方的摩托车，将摩托车上的驾驶员和乘客撞倒。
以上类似事故屡见不鲜，货车因盲区导致的事故和致死率都非常高，打开新闻几乎每天都有报道，盲区已成为交通事故一大杀手。以深圳市为例，2019年深圳发生的涉重型货车事故88起，死亡91人，其中因盲区导致的事故达47起，占比超过一半。这里想额外强调的是，因大货车右转弯引发的事故数量居高不下，且死亡率很高，“罪魁祸首”就是视觉盲区及内轮差盲区。
视觉盲区示意图：
B，C区域：半盲区
危险范围视大车尺寸而定
D区域：全盲区
处于司机直接的视线范围以及三块后视镜的视线范围外
E区域：全盲区
内轮差盲区如图示：
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特种车盲区避障方案解决
长沙莫之比智能科技有限公司研发生产的CAR-B55是一款高性能的79GHz车载毫米波雷达，其天线使用两发四收，集成了外设接口(CAN 接口)，具有慢速前向防碰撞、盲区预警等功能，可以满足急剧增长的汽车辅助驾驶及工业安全运输需求，能在各种复杂环境下，精确测量目标的距离、角度、相对速度，CAR-B55中短距雷达采用高度集成方案，具有体积小、精度高、探测距离远、稳定性高等特点，其独特的穿透烟、雾、灰尘的能力可以实现全天候，全天时应用。
莫之比CAR-B55车载毫米波雷达对特种车盲区避障可实现的目标：
1.可实现右侧盲区范围内宽3m，长6.5m，车头前2m的有效预警（包括行人、电动车、自行车、摩托车）
2.可区分区域内行人与普通物体，如:栅栏、灌木丛，避免误报给司机带来干扰
3.有效实现碰撞预警要求，1.5-3m：二级警报、灯闪；1.5m：一级警报，灯闪和警报声同时响
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如何选择毫米波雷达
CAR-B55是莫之比自主研发的一款高性能的79GHz车载毫米波雷达，雷达分为中距模式（80米）和短距模式（20米），水平波束宽度120°，测距精度优于0.18米，测角精度优于0.1°，测速精度优于0.1m/s，其优异的产品性能，被广大客户喜爱。
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特种车盲区避障视频
