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“上窜下滑”的危害：
工程质量差：刮板输送机“上窜下滑”导致液压支架推移杆偏斜，支架位态不正，影响生产质量。
煤流运输不畅：刮板输送机上窜导致机头与转载机搭接不合理，易卡住大块煤炭；下滑则导致粉细煤进入中部槽底部，影响运输效率。
生产效率低：上窜增加支护工序，下滑则导致回风隅角风流不畅、瓦斯含量升高，且采煤机行驶范围受限，降低生产效率。
“上窜下滑”原因分析：
推移过程中的微量位移：近水平综采面刮板输送机推移过程中存在上窜或下滑的微量△l，且伴随侧推力。
单向割煤方式的影响：采用单向割煤方式时，推移杆偏斜是造成刮板输送机加速“上窜下滑”及支架歪斜的根本原因。
调控方法：
调整综采面伪斜：通过调整综采面的伪斜角度，控制刮板输送机的推移方向。
单体柱辅助推移：使用单体柱辅助推移刮板输送机，增加其稳定性。
侧护板调节支架位态：利用侧护板调整液压支架的位置和姿态，确保支架排列整齐。
偏移转载机：适当调整转载机的位置，以匹配刮板输送机的移动。
