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感知。机器人通过摄像头、激光雷达、红外传感器等,感知周围环境。 -
理解。大模型对感知数据进行分析,理解当前场景——这是在什么位置?有哪些设备?设备状态如何? -
决策。根据任务目标和当前场景,规划行动路径和操作步骤。 -
执行。控制机械臂、移动底盘等执行机构,完成具体操作。 -
学习。将执行结果反馈给大模型,持续优化决策能力。
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