31日7时，载有“世越号”的半潜驳开始启锚，在8艘海警船和直升机的护航下，半潜驳起航。
之前的3月30日20时许，作业现场确认沉船清污绑扎作业完成。当日下午“大力号”和“深潜号”快速完成了半潜驳上包括4只尾浮箱和绞车在内的相关物资的转运作业，为半潜驳开航做好了准备。
“世越号”25日完成整体起浮作业后，作业现场立即开始对沉船清污绑扎作业。“世越号”出水后，整体重量约有14000吨，其中海水和堆积的淤泥重量就约有3000吨至4000吨。出水后半潜驳甲板上流淌的、从沉船船体内渗出的污水淤泥混合在一起，都需要进行清除。
历时590天的打捞作业中，上海打捞局共投入作业船舶3000余艘次，施工作业人员2170人次。其中，作业所占比重较大的潜水作业累计完成逾6000人次，水下作业总时间近1.3万小时，工程时间之长、任务之艰巨创造了世界之最。“世越号”打捞的成功出水，在世界打捞史上创造了奇迹，体现了中国救捞的实力。
