自动化仓储系统可为上料提供便利，大幅度提高整条产线自动化程度，一座智能仓储可以对应几条到几十条产线，系统管理订单输入输出，多种形式进出料站可供选择；WMS/WCS系统使物料现状一目了然，对接ERP/MES等系统和下游设备，实现物料管理和工厂智能化。
江苏客户：棒料智能仓储系统的真实案例分享
项目基础信息
棒材立体库—700*700*7000mm，5000kg
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占地：78x7米宽，高度10.5米 -
料斗规格：7400*600*335mm，5000kg -
料斗数量：220个 -
堆垛机：1台，出入库库车：1台 -
系统用途：模具与工装的立体存储
原始存放模式
设备场地：长*宽*高 ：20m*11m*11m
物料属性：棒材，直径φ10-150mm，长度6-7m，规格50-80种
总库存量：1000吨
物料来源：汽车运输，行吊卸车
仓储目的：下料锯床所需原材料，线边缓存，单件供给
作业模式：优选自动化，作业人员尽量少
系统规划方案
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储存设备：棒材立体库，220有效货位 -
装具：料箱-7500*600*335mm，5000kg有效载荷 -
物料搬运设备：行吊1台、有轨搬运车3台（1入+2出） -
拣取设备：三坐标机器手 -
辅助设备：称重、一维条码 -
物流外围配合设备：无 -
辅助作业区域设施：现场-控制柜
项目建成后现场
智能化立体仓储系统（AS/RS）
立库的构成
货架、堆垛机、输送搬运等设备
信息系统：WMS、WCS
售后：维修、改造等
主要行业：锻造、工程机械、汽车零部件、航空航天、军工等行业均有大量成功案例。
货架
按结构分类：
焊接式货架
组合式货架
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库房一体式货架
质量控制：
供应商体系
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有限元分析计算
JB/T 5323-1991立体仓库焊接式钢结构货架技术条件
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JB/T 11270-2011 立体仓库组合式钢结构货架技术条件 -
CECS23:90：中国工程建设标准化协会标准《钢货架结构设计规范》 -
GB50017-2003：中华人民共和国国家标准《钢结构设计规范》 -
GB50018-2002：中华人民共和国国家标准《冷弯薄壁型钢结构技术规范》 -
GB50011-2001：中华人民共和国国家标准《建筑抗震设计规范》
堆垛机
适用高度：3-25m
垂直升降堆垛机
轻型堆垛机
重载堆垛机
软件系统的典型架构
产品分类
棒材库 / 板材库
适用范围：
棒材：长（3-12米），宽600-800mm，1-5t
板材：2512，3015，4020，6020；1-5t
备注：2512=2500*1200mm
1
单塔线边库
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可以为料斗/托盘形式 -
料斗/托盘存取采用拖曳式结构 -
托盘垂直间距小 -
货位高度低，70-200mm -
货架多为焊接货架
2
侧叉板材库
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类型：3015/4020/6020 -
料斗载重：1-5t -
货位高度：300mm以上 -
空间占用：狭长空间 -
提升速度：14-40m/min -
横向运行速度：60-200m/min -
整体高度：4-25m -
循环速度：20-30次/时
3
顶部存取库
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料斗载荷：1-5t -
料斗最大宽度：610mm -
货位高度：250-500mm -
货位长度：3500-15000m -
适用场景：500货位以上 -
整体高度：4-25m -
循环速率：16-32 次/时
4
蜂窝库
适用范围：板材/棒材
装载形式：托盘/料斗
托盘/料斗载荷：1-5t
托盘宽度：1000-2300mm
料斗宽度：500-2300mm
单货位高度：60-1500mm
托盘/料斗长度：3000-15000m
适用场景：500货位以上
规格性能：
托盘库
货位载荷：300-5000kg；
货位尺寸：800mm以上
单巷道存取能力：30-60货位/小时
速度：120-240m/min
高度范围5-30m
可与输送、分拣、搬运系统集成
应用：配送中心、缓存库、备件库等
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