这群战斗力爆表的电力机器人，帅裂了！

变电站智能巡检机器人，自带钢铁侠光环，元老级别，装备牛逼，技能牛逼，每每作业，必凯旋而归。自2005年第一台投运至今，已经不断进化到了第四代。他有380多个孪生兄弟，足迹遍布29个省、自治区和直辖市，实现了从110千伏到1000千伏全部电压等级变电站的覆盖。

钢铁侠

他具有很强的战斗力，不仅可在高原、寒冷等地理环境下正常工作，更能战胜大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气。目前，他已经为用户发现各种事故隐患，及时发现500千伏变电站刀闸接线板、出线接头等设备发热缺陷117处。

阀厅作为换流站的核心部分，对整个电力系统的运行有重要的影响。对阀厅设备的实时监控和定期巡视不可或缺。此时，如同“蚁人”一样身手敏捷，武艺纯熟的“阀厅智能巡检机器人”，就派上了大用场。

蚁人

他具有强电磁兼容性和可靠性，可大范围、多角度、高精度地对阀塔等阀厅内设备进行检测，并可根据预设任务进行全自主巡检或者手动巡检，能自动进行模式识别和故障诊断，为阀厅内设备的运行状态提供客观的判断依据。他的大显神通，真正实现阀厅设备检测的无人值守，为坚强智能电网的建设和可靠运行提供了有力保障，具有很大的经济效益和社会效益。

输变电环节的室内设备的稳定安全运行是保证电网正常运行的关键因素。为保证检测到位率，扩大检测范围，就需要机器人能够在不同屏柜等设备之间进行全方位移动。于是，“室内轨道智能巡检机器人”就像“黄蜂侠”一样，利用顶装或者壁装曲线轨道，穿梭其间，阡陌交通，实现室内设备大范围、全自主智能巡检和监控。

黄蜂侠

他的加入替代人工进行设备的常规巡检，有效降低了设备维护成本，提高了设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守站提供了新型的技术检测手段和可靠的安全保障。

鹰眼侠擅长剑术和飞刀，且才华横溢，作战环境越是险恶，越能激发其英雄本色。“无人机巡检系统”如同鹰眼侠，堪称“机器人中战斗机”。他主要战斗在山区、丘陵等环境比较恶劣人力不易到达的区域，通过具有自主稳定飞行的无人机机体作为载体，挂载可见光、红外云台对目标物进行检测。在电力杆塔线路巡检、灾后应急救援、灾后电网评估、光伏发电站缺陷检测等场合屡战奇功。

鹰眼侠

由于“无人机巡检系统”不受作业环境限制，机动性能较高，并且能够观察到人工不易观察到的细节部位，不仅仅节省了大量的人力、物力，还大大提高了工作效率及质量。自2012年，“无人机巡检系统”就开始了大规模推广应用，并先后在山东烟台、青岛、济宁、威海，福建厦门等地进行巡检工作，截止目前共巡视杆塔1615基，巡检里程1876公里，共发现缺陷538处。

金刚狼拥有长生不老和自我愈合的能力，双手还可以伸出艾德曼合金、无坚不摧的钢爪，在漫威家族中牢牢占据实力战将地位。而我们的机器人家族中也有这样一位战神，他就是“变电站设备带电水冲洗机器人”。

金刚狼

2014年1月起，“变电站设备带电水冲洗机器人”在国网山东省电力公司检修公司、国网技术学院等所属变电站开展现场应用。有效保证了操作人员的作业安全，减轻了操作人员的劳动强度，提高了清洗作业效率和设备清洗的质量，降低了电网污闪事故的发生概率，保证了电网的安全高效运行。

绝缘子串检测对于保证电网安全有重要意义，但是超高压、特高压的工作环境下，人工检测费时费力还不安全，此时便是吸附力强劲，可预知危险，毫无畏惧的“蜘蛛侠”大展身手的时候。我们电力机器人家族中的“绝缘子串检测机器人”就如同“蜘蛛侠”一样，可以在带电的情况下完成人工检测绝缘子串的各项工作。

蜘蛛侠

“绝缘子串检测机器人”在国网线路中的推广应用降低了绝缘子串检修作业的劳动强度，提高了绝缘子串的检测效率和检测精度，得到了应用单位的肯定及好评，为架空输电线路安全运行提供了保障。