科技创新不止步，公司多篇科技论文获奖

近日，宁波舟山港集团有限公司科学技术协会组织的 2021-2022 年度优秀科技论文征集和评审工作顺利结束。公司《一种集装箱专用平车卸箱FTR锁自动解锁方法》《吊具导板更换工艺技术的改进》2篇论文获评二等奖，《岸桥机房灭火器配置设计问题探讨》《一种集装箱码头专用绝缘栅双极晶体管检查设备》等9篇论文获评三等奖。

一种专用平车卸箱FTR锁自动解锁方法

吊具导板更换工艺技术的改进

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岸桥机房灭火器配置设计问题探讨

一种专用绝缘栅双极晶体管检查设备

绝缘栅双极晶体管是集装箱码头吊装设备驱动器内的核心器件，因受工作坏境、使用寿命等因数影响，往往难以甄别器件优劣。张中华技能大师工作室自主研发的检查设备获得了国家实用新型专利，该设备用于检查驱动器内绝缘栅双极晶体管，能快速甄别绝缘栅双极晶体管的优劣好坏，进而快速修复驱动器。

北斗卫星定位在港区设备上的应用研究

（港区内部分龙门吊集卡位置感知场景）

课题就码头上卫星定位系统的硬件布置、软件调试、定位平台、数据分析和场景应用等方面进行研究，探索港口码头卫星定位系统投入应用的流程，实现了港区龙门吊和集卡等设备全域感知、智能调度等功能，助力公司智慧码头建设。

基于吊具卡箱的锁孔探查器研发

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电子防摇与激光雷达在四绳轮胎吊的应用

课题围绕传统四绳轮胎吊升级自动化控制难题，通过防摇方式与吊具对位等进行分析，并利用现有激光雷达点云与电子防摇等技术组合达到轮胎吊自动化控制的基本要求。

新型八绳设计大幅提升钢丝绳使用寿命

调箱门机（简称固定吊）钢丝绳缠绕出绳角大、滑轮多、起升高度小、连续作业时间长的特点导致钢丝绳使用寿命过短，课题分析总结了公司803#全自动调箱门机新八绳设计及安装布局特色，验证了803#调箱门机新八绳设计及布局理念可推广性。

角度监测装置在岸桥俯仰机构中的应用

（图为安装布置场景）

岸桥由起升、俯仰、大车和小车四大机构组成，俯仰机构在收放过程的安全可靠尤为重要。课题针对俯仰机构角度监测和换算的方式进行分析，创新性地应用一种支持CAN总线协议的角度传感器来实现俯仰角度的实时监测，提升岸桥俯仰机构的运行安全性。

铁路卡箱快速解卡装置的设计及应用

（快速解卡装置实景）

基于面阵三维成像激光雷达的自动抓放箱系统

（图为安装布置场景）

自动抓放箱系统是集装箱码头自动化装卸的关键系统，它包含吊具位姿检测和目标检测环节。针对传统带云台的机械旋转式激光雷达成像时间长，联轴节处易松动磨损产生零点漂移或其他硬件故障等不足，课题研究出一种基于面阵三维成像激光雷达的自动抓放箱系统，应用于公司海铁自动化轨道吊生产中，使用效果良好。