喜报！公司一项创新成果再获国家发明专利

发明专利

轮胎式龙门吊（简称轮胎吊）大车在行走过程中易受轮胎气压、道路不平整、海陆侧重量差异等因素影响，导致行走时偏离轨道，需要操作司机反复手动纠偏来保证安全。针对这个问题，工程部吊机组技术团队开展了一系列轮胎吊自动行走技术的调研，通过多种方案比对，并借鉴汽车自动驾驶技术，最终选定了高精度卫星定位技术、机器视觉技术和雷达防护于一体的轮胎吊自动行走方案。

目前该方案已应用到远控自动化龙门吊，通过向控制系统提供实时的厘米级定位数据，结合毫米波雷达避障功能，即使在恶劣的气候环境下也可有效控制大车的自动行走。与传统的人工操作对比，有效避免碰撞事故发生，降低维修成本，提高设备安全性。