在高端装备、新能源、航空航天等精密制造领域，曲面焊疤打磨堪称 “工艺天花板” 级难题 —— 焊缝形态不规则、曲面弧度多变、焊疤深浅落差大，传统人工打磨依赖资深技工经验，不仅效率低下（单工件打磨耗时数小时），更易出现漏磨、过磨、表面粗糙度不均等问题；普通机械打磨则因缺乏柔性适配与精准感知，难以贴合复杂曲面，常导致工件损伤、良品率偏低。而斯帝尔AI柔性打磨机器人，凭借全栈自研的 AI 柔性技术体系，彻底打破行业困局，让曲面焊疤打磨实现 “一键启动、自主完工、精准达标”！
曲面焊疤焊缝打磨视频
多个动作精准执行
柔性力控技术确保“柔顺打磨”
面对复杂曲面的 “柔性适配” 难题，斯帝尔给出了硬核解决方案：末端搭载PolishX 柔性力控装置，搭配自研的力 / 位混合控制算法。该装置能实时感知打磨接触力与位置偏差，通过算法动态调节接触力度与贴合角度 —— 当工件曲面存在细微起伏或焊疤厚度不均时，系统可在毫秒级内做出响应，确保打磨工具始终与曲面柔顺贴合，既避免刚性接触造成的工件划伤，又能保证焊疤去除的彻底性，实现 “刚柔并济” 的精准打磨。
斯帝尔AI柔性打磨机器人：焊缝打磨
打磨过程中，机器人的 “感知与优化能力” 更是关键！通过多维传感器，NextBrain™AI 系统会动态优化打磨姿态与路径 —— 无论是曲面弧度的突然变化，还是焊疤厚度的局部差异，机器人都能快速调整运动轨迹，确保打磨姿态流畅柔顺，最终实现焊疤干净去除、表面均匀光顺、粗糙度高度一致良品率稳定在 90% 以上。
多模态环境感知
视觉系统构建精准“打磨地图”
精准打磨的前提，是 “看清” 每一处细节！机器人搭载行业领先的3D 视觉扫描系统，结合高精度物理仿真与实时数字孪生技术，为待打磨工件构建毫米级 “三维数字模型”，为机器人提供 “精准导航地图”，确保每一处焊疤都能被精准覆盖，杜绝漏磨、错磨问题。
视觉感知并分析，智能规划焊缝打磨路径
通过四大步骤完成AI柔性自主打磨：
①特征智能识别：快速锁定工件轮廓与焊疤区域；
②焊疤精准提取：区分焊疤与基材，忽略无关杂质；
③曲线平滑拟合：适配曲面弧度，避免轨迹断裂；
④最优轨迹规划：避开干涉区域，缩短打磨路径。
多种任务智能决策
NextBrain™AI 磨菇云系统
斯帝尔自研的NextBrain™AI 磨菇云系统是专为复杂打磨场景打造的智能决策中枢。操作人员仅需输入工件基础参数，系统便能基于海量工艺数据库，在线智能完成工艺匹配、轨迹优化、任务拆分全流程自主规划。一键启动后，机器人无需人工干预，即可自主开展打磨作业，不仅大幅降低了对资深技工的依赖，更将单工件生产效率直接提升 3-5 倍。
斯帝尔自主研发：NextBrain™ AI软件平台
全栈自研技术，攻克复杂曲面焊疤打磨
斯帝尔：AI柔性打磨机器人
从 “人工依赖” 到 “AI 自主”，从 “粗糙打磨” 到 “精准柔顺”，斯帝尔AI柔性打磨机器人以全栈自研技术，重新定义了复杂曲面焊疤打磨的标准，操作简单易上手，无需专业技能即可快速掌握；打磨效果稳定可靠。
目前，该方案已广泛应用于高端装备制造、新能源汽车零部件、航空航天结构件、工程机械核心部件等多个领域，为近百家企业实现了降本增效，品质升级。
作为专注复杂打磨场景的具身AI柔性机器人品牌，斯帝尔将持续拓展更多精密打磨抛光场景的应用，为全球制造业高质量发展提供更智能、更高效、更可靠的打磨解决方案，助力企业实现产业转型及数智化升级，在降本增效及品质跃升中夯实市场竞争力。
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