
carla_apollo_bridge 是深信科创开发的一个开源项目,旨在解决基于CyberRT协议的Apollo系统和Carla仿真器的联合仿真问题,具有易于使用、方便扩展、支持规控算法和感知算法接入等特点,详情见《深信科创向开源社区贡献最新版本Carla-Apollo联合仿真代码》。
在该作品中,西安电子科技大学的同学们利用carla-apollo-bridge实现carla与apollo的联合仿真功能,并顺利通过系统开发和后续实验。相信随着carla simulator和carla-apollo-bridge项目的不断完善,未来将有更多科研和自动驾驶开发者从CARLA社区和深信科创团队的开源项目中获益。

carla_apollo_bridge开源信息
carla_apollo_bridge项目
GitHub地址:https://github.com/guardstrikelab/carla_apollo_bridge/
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