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深信科创向开源社区贡献最新版本Carla-Apollo联合仿真代码

深信科创向开源社区贡献最新版本Carla-Apollo联合仿真代码 清科灵境
2022-11-11
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导读:深信科创自动驾驶仿真测试开源项目carla-apollo-bridge正式发布。希望从这个项目开始把深信团队在仿真测试,AI领域的技术积累以合理、规范、负责任的方式与开发者社区共享。

深信科创向开源社区贡献

Carla-Apollo联合仿真代码

01
carla-apollo-bridge简介

Carla与Apollo联合仿真需要进行协议转换

Carla与Apollo作为两个主流的自动驾驶仿真器在开源社区中被广泛使用,由于两款仿真器使用的协议不同,Carla 和Apollo联合仿真需要通过中间层进行协议转换,目前开源社区中的协议转换项目仅支持Carla 0.9.11 和 Apollo v5.0.0联合仿真,而Carla最新版本为0.9.13,Apollo最新版为v7.0.0,目前社区中暂无支持支持最新版本的中间层。

深信科创贡献carla_apollo_bridge项目,支持最新版本Carla与Apollo

为了支持最新版Carla和Apollo的功能,深信科创技术团队完成了技术验证,能够支持最新版本的Carla和Apollo联合仿真。秉承来源于社区回馈于社区的理念,深信科创开放carla_apollo_bridge项目,通过开源社区的生态共同推进自动驾驶技术的进步。深信科创希望从这个项目开始把深信团队在仿真测试,AI领域的技术积累以合理、规范、负责任的方式与开发者社区共享。扩大深信科创在自动驾驶产业的技术影响力,获得有价值的社区反馈。同时深信科创内部也将成立开源技术委员会,守护每一个内部孵化的开源项目。

02
深信科创联合Carla生态伙伴共同加速开源建设

软件2.0时代,自动驾驶和开源互相成就,加速更高级别的自动驾驶系统商业化落地。开源生态已经开启了自动驾驶产业的新时代。深信科创作为Intel Carla的理事单位积极深化与丰田研究中心、FutureWei、英伟达等其他重要Carla理事单位在自动驾驶仿真测试领域的合作,已经从开源软件的受益者,进化为开源社区的贡献者和推动者。深信也建立了中国Carla的开源社区-Carla中文站,力求推动自动驾驶领域内的开源生态茁壮成长。

03
共同助力,开源创新!

如果大家有任何关于开源工作的想法,建议,请随时联系我们,也请大家不要忘了关注,点赞,fork一键三连,共同助力,开源创新!

04
Github主页
https://github.com/guardstrikelab/carla_apollo_bridge


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