OASIS SIM V3.0 全新升级上线！AI重塑端到端自动驾驶仿真！- 大数跨境

技术亮点

亮点1：

独创的AI多智能体对抗技术，可规模化生成CornerCase(长尾场景)

OASIS SIM V3.0版本集成了深信科创独创的AI多智能体对抗行为模型，该模型通过AI技术可自动生成复杂的交通场景和对抗场景，在丁/十字路口场景、行人场景、车道加减等常见测试中，AI多智能体对抗行为模型的对抗有效率可达到≥96%，每发现一个算法bug（缺陷）/issue（问题）用时3-5分钟，显著提升了测试的速度和效率，大幅领先于传统的人工测试方法。

弯道处对抗

超车切入并紧急制动

多车对抗

亮点2：

高精度传感器模型，增强仿真有效性

OASIS SIM V3.0版本基于精确的物理模型，实现了多种传感器的高精度模拟，能够实现传感器采集层、模型层、协议层的全流程仿真。摄像头可模拟长焦、广角、鱼眼、双目等各种镜头类型，仿真畸变、运动模糊、晕光、过曝、脏污、噪声等特性。激光雷达模型通过对扫描特性、传播特性进行物理建模，实现运动畸变、噪声、强度的模拟，可以仿真不同型号的激光雷达，并生成接近真实雷达的点云数据。

激光雷达仿真

摄像头仿真

亮点3：

兼容第三方软件场景，支持OpenSCENARIO标准格式场景文件导入，通信模块支持OSI接口

OASIS SIM V3.0增加了对部分第三方仿真软件场景文件的兼容性适配，支持导入OpenScenario标准场景文件，并自动转换场景文件信息，以确保场景执行的一致性。用户可以迁移存量场景库，或者从市场购买商业场景库，避免重复工作。

ASAM OSI可以为自动驾驶功能和驾驶模拟的多样性提供框架，允许用户通过标准化接口，连接任何自动驾驶功能和任何驾驶模拟器工具。OSI标准最大的特点是简化了集成性，进而显著增强了虚拟测试的可访问性和适用性。OASIS SIM V3.0在原有通信和接口调用的基础上新增了OSI适配，增加了算法接入、联合仿真、数据存储的便捷性。

亮点4：

实时多传感器仿真，支撑HIL测试

OASIS SIM支持主从架构部署，通过multiple-GPU实现多路摄像头、激光雷达的数据生成，长时间稳定运行，并且灵活扩展。OASIS SIM可与NI、dSPACE等实时系统以及CarSIM、ASM、CarMaker等进行联合仿真，充分支持多传感器配置下的HIL\VIL测试。

OASIS V3.0功能亮点

1、新增地图编辑器功能

OASIS SIM V3.0新增地图编辑器模块，支持3D图形化编辑与预览地图，功能包括有：

基础道路绘制：绘制直线、曲线、坡度和交叉路口等基础道路元素。
车道编辑：支持车道的增减和调整，可以根据仿真需求灵活设置车道数量和宽度。
坡度与倾角调整：精确控制道路的高程曲线以及道路倾角，模拟各种地形条件。
车道线与道路标识绘制：支持自定义车道线和道路标识，包括实线、虚线、双黄线等，以及各种交通标志和路面标记。

2、程序化场景生成

OASIS SIM V3.0支持直接导入OpenDrive文件，并自动识别和解析道路网络等关键信息自动化生成三维场景，无需复杂的建模和人工编辑，提高了场景构建的速度和效率。

3、新增高效便捷的工作台

工作台集成场景运行控制，快捷入口与运行记录三大功能模块，高效实现仿真场景运行管理与监控，为用户带来更便捷的操作与体验。

4、高效的测试用例管理与评测管理

为提高仿真场景的测试效率，OASIS SIM V3.0支持多选场景创建测试用例，并对运行结果进行记录，生成测试报告，帮助用户更快速地分析测试结果。平台提供用例的存储与检索功能，可随时查看每个用例的历史运行记录，对信息进行查看与追溯。

SYNKROTRON® OASIS SIM自动驾驶仿真平台，通过不断的技术创新和深入的用户反馈，提升仿真置信度、实时仿真的稳定性、场景生成的多样性、操作体验的友好性以及规模化部署的灵活性。我们致力于提供一款功能全面、可靠易用的仿真软件，支撑SIL/HIL/VIL测试，提高用户的测试效率和有效性，同时降低仿真测试的成本，助力自动驾驶技术的商业化落地。