CARSMOS国际自动驾驶算法挑战赛邀您参与- 大数跨境

开放原子开源基金会发起首届“开放原子开源大赛”，旨在联合开源组织、企事业单位、高等院校、科研院所、行业组织、投融资机构等多方资源，充分发挥产业链生态上下游的协同能力，基于开源共享、共建共治的原则共同举办。

大赛搭建面向全球开源领域的前沿技术竞争、优秀人才选拔、创新成果展示、商业转化引导和对接交流合作平台，广泛传播开源文化、普及开源知识、推广开源项目、提升开源技能，为推进开源生态繁荣和可持续发展提供动力和支撑。

一. CARSMOS挑战赛基本介绍

CARSMOS国际自动驾驶算法挑战赛（以下简称：CARSMOS挑战赛）是首届开放原子开源大赛的自动驾驶算法赛题，由工业和信息化部、江苏省人民政府、湖南省人民政府主办，开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）、央视网、江苏省工业和信息化厅、无锡市人民政府、江苏软件产业人才发展基金会、苏州工业园区、无锡高新区等承办，开放原子开源基金会旗下CARSMOS元遨开源智能出行项目组核心单位深信科创（Synkrotron Technologies）、Futurewei联合承办。大赛技术支持方包括国际知名自动驾驶开源仿真社区CARLA、上海AI实验室、清华Mars Lab、OpenEV等。

CARSMOS挑战赛面向全球开放，国内外高等院校、科研院所、开源组织、行业组织的优秀团队及选手均可报名参赛。挑战赛为线上比赛，并且提供CARSMOS开源代码仓(https://github.com/carsmos)作为基准参考设计和实现（非强制条件）。

比赛基于仿真环境，为参赛队伍提供多个预定义的训练场景进行学习调试，然后利用更复杂的测试场景来评估比拼每个参赛团队的自动驾驶算法在高速路与城市区域内各种复杂交通环境下的感知、规划和决策能力。线上比赛会根据线上排行榜排名，优胜团队将参与最终的线上评审答辩会，决出最终的获奖者。

1.1 公开报名及线上演练开发/培训（2023年8月-2023年11月30日）

公开报名及线上演练开发/培训：用户报名，熟悉开发及提交环境，并通过在线学习培训的方式，能够利用CARSMOS元遨开源智能驾驶项目(代码仓:AtomGit)提供的自动驾驶仿真平台Oasis和中间件Dora来快速开发一套完整的自动驾驶算法，并能够提交算法到系统平台，此阶段使用公开的训练场景，不进行排名。

1.2 线上打榜正式比赛（2023年10月-2023年12月31日）

线上打榜正式比赛：在仿真环境下提供多个预定义的场景，测试各个参赛团队的自动驾驶算法在各种复杂交通环境下的感知、规划和决策能力。评分规则透明，算法大赛平台自动打分，此阶段使用非公开的测试场景，榜单公开。

1.3 答辩及奖励阶段（2024年1月，具体时间待定）

答辩及奖励阶段，评选1、2、3奖及优秀奖，举办颁奖典礼；优胜队伍将获得基金会丰厚的奖励及相关的实习和工作机会。

1.4 大赛亮点

1) 算法开源–在全球范围的自动驾驶大赛中，CARSMOS挑战赛是唯一的开源挑战赛，也就是要求参赛团队把算法在3个月内开源，有利于后人继续改进，让大赛越办越强。

2) 赛事规格高–由工业和信息化部、江苏省人民政府、湖南省人民政府主办。

3) 入门门槛低–CARSMOS已经提供非常模块化的基准设计，非常方便参赛团队替换其中任何算子模块或子系统来测试自己的创新算法。

4) 人才储备多–CARSMOS挑战赛旨在吸引和培养大学生/研究生进入自动驾驶领域，培养大批储备人才。其中的优胜者，是头部企业竞相招聘的优秀工程师和未来领袖。

二. 元遨CARSMOS开源智能出行项目群简介

元遨CARSMOS开源智能出行项目群（请参考英文官网 https://www.carsmos.ai/；中文官网https://www.carsmos.cn/）是开放原子开源基金会OpenAtomFoundation旗下的一个战略开源项目群，由深信科创、Futurewei、北极雄芯、Open Motors牵头成立，目前有长安汽车、国汽智控、清华交叉信息研究院等企业及机构参与，尚在持续发展壮大之中。

该项目拥有世界知名专家组成的技术指导委员会，包括中国工程院院士、清华大学教授李克强，中国科学院院士、西安交通大学管晓宏，加拿大科学院和工程院院士、香港科技大学教授杨强，美国科学院和工程院院士、莱斯大学摩西瓦迪（MosheVardi）教授等人。

元遨CARSMOS项目群已有6个开源软件和硬件子项目，分别为自动驾驶开源应用和社区JUNO开源项目、自动驾驶及机器人操作系统中间件DORA开源项目、车路协同边缘计算服务和管理平台ESSA开源项目、自动驾驶模拟仿真测试平台Oasis开源项目、智能电动车设计EDITEV开源项目、以及面向汽车领域NPU计算芯片的ChipletD2D互联接口标准Hermes开源项目。

元遨CARSMOS开源智能出行项目群致力于构建统一开放的智能汽车硬件、计算、软件和生态平台，使能智能驾驶开源基础软件和硬件框架方案，创设产业标准，丰富产业生态，培育产业人才，促成产学研合作进步。

元遨项目群的使命包括：

1) 全球首个汽车开源项目社区，构建开源生态，汇聚领先技术，从逻辑驱动开发1.0时代进入数据驱动开发2.0时代；

2) 发展和成就智能汽车产业软件生态中的中国贡献；

3) 培养与汽车产业发展同步的算法、软件、硬件人才；

4) 加速从创新技术到商业应用的产业化。

三. CARSMOS挑战赛参加方法

1) 比赛报名：https://competition.atomgit.com/competitionInfo?id=2e1cce10c89711edb4b22fd906d12a1e

2) 下载自动驾驶仿真系统Oasis：https://docs.carsmos.cn/#/zh-cn/release?id=_912-%e4%b8%8b%e8%bd%bd

3) 熟悉自动驾驶仿真系统Oasis，参照文档开发自己的算法：https://docs.carsmos.cn/#/

4) 参考文档提交算法，提交成功后等待运行结果即可。

5) 比赛培训视频合集：https://space.bilibili.com/3493290993257350/channel/seriesdetail?sid=3619542

比赛报名已经开放，当前是演练赛阶段，现在即可参与比赛，抢先熟悉，更有机会获得更好的成绩，赢得更丰厚的奖励，奖金高达50万！

请扫码加入CARSMOS挑战赛服务微信群，如群已超出人数限制，可以添加深信科创企业客服的微信号（ID：synkrotron1），备注「大赛」即可加入。

参赛过程中，如遇到任何问题，欢迎大家填写『Carsmos元遨‍开‍源自动驾驶算法国际挑战赛·问题收集表』（点击超链接，即可查看），进行问题反馈。