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【直播回顾】CARLA新版本解读会

【直播回顾】CARLA新版本解读会 清科灵境
2025-01-09
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导读:本文标注了CARLA新版本解读会直播要点的时间指引,释出直播回放视频,最后还分享CARLA0.10.0的预编译版本资源,一起看看吧!

直播 回顾

CARLA新版本解读会

在1月8日晚结束的CARLA新版本解读的专题直播中,潘余曦博士分享了CARLA V0.10.0的全新面貌、未来版本功能规划、以及深信科创基于CARLA生态打造的智能驾驶数据闭环工具链,感谢大家在Q&A环节的热情参与和积极互动,使得这场直播成为了一场知识的盛宴和智慧的交流!

本篇推文标注了直播要点的时间指引,释出全程直播回放视频,最后还分享CARLA0.10.0的预编译版本资源,大家一起看看吧!




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直播回顾指引

REVIEW





●  CARLA新版本特性细节解读&未来规划


⚪ 07:30  渲染引擎升级至Unreal Engine v5.5

Lumen - 实时渲染全局光照

Nanite - 新虚拟化几何体系统,支持像素级细节和海量渲染对象

MegaLights - 支持大量动态复杂光源和阴影

⚪ 10:00   新地图

Town10 - 更精细化的建筑及路面细节

Mine01 - 首个非铺装路面矿山地图

⚪ 11:05   新物理引擎 - Chaos

⚪ 12:38   交通流仿真 API - Inverted AI

⚪ 13:55   Scenic 3场景描述语言集成

⚪ 16:00   CARLA未来版本展望

将加入对神经渲染等生成式AI技术的支持



●  深信科创基于CARLA生态打造的智能驾驶数据闭环工具链   


⚪ 21:28   OASIS ROVER 数据采集套件 

-23:09 视频分流模块SCT

⚪ 23:30   OASIS REWIND 数据回灌解决方案

⚪ 24:48   OASIS DATA 数据处理工具集

- 26:10 局部高精地图重建 

- 27:00 动态要素标注 

- 27:40 动态场景重建 

⚪ 29:30   OASIS SIM仿真软件 

- 32:33 高精度传感器模型 

- 33:24 交通流模型/AI对抗模型

⚪ 34:27   解决方案-合成数据

⚪ 36:53   解决方案-HIL硬件在环测试系统

⚪ 38:50   解决方案-DIL&VIL

⚪ 39:35   解决方案-教育



●  总结 / Q&A环节


⚪ 41:18   总结

⚪ 42:34   Q&A环节交流互动



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直播回放视频



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CARLA0.10.0预编译版本


以下为CARLA 0.10.0预编译版本,为方便大家下载,提供网盘链接作分享:




END

 深信科创



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