前言
为提升仿真系统的性能、扩展功能模块并优化用户体验，OASIS SIM本次更新针对Unreal Engine（UE）5.5渲染引擎进行了全面升级，涵盖引擎迁移、物理模型迭代、工具链增强及问题修复等核心内容，以下为本次技术更新的详细解读。
引擎与物理仿真能力提升
● UE 5.5版本迁移
平台基础引擎由原有版本4.26升级至Unreal Engine 5.5，全面支持Lumen动态全局光照与Nanite虚拟几何体技术，显著提升复杂场景的渲染效率与视觉保真度。
● 车辆动力学模型升级为Chaos物理引擎
采用Epic Games的Chaos物理系统替代原有PhysX模型，支持高精度车辆动力学仿真，包括轮胎摩擦力、悬架响应及碰撞检测。新增加速度控制接口，允许通过API动态调整车辆加速度参数，适用于自动驾驶算法的闭环测试。
● 拓展矿山场景构建能力
新增矿山作业仿真模块，支持初始化矿卡、挖掘机及作业点位。同时场景编辑器增加了对xodr中非道路Object区域的解析与显示功能，能够满足矿山机械在非道路区域的放置与作业要求。
地图编辑器新增添加路面标识功能，内置许多常见的路面标识素材，使用鼠标拖动素材即可完成路面标识的添加与移动。
激光雷达新增GPU模型支持，显著提升点云数据处理效率，在雨雪天气或高密度障碍物下仍可保持点云数据的完整性与实时性。
设置1-5级画面渲染效果等级，用户可根据不同仿真场景的测试目的结合设备硬件配置自主选择画面的渲染等级。
最高画质效果：
可通过GUI页面直观地配置驾驶员视角位置与视野范围，为多屏拼接驾驶模拟器的视角校准提供可视化基准参考。
基于UE5 Nanite技术重构内置车辆、行人及静态模型素材，模型面数精简的同时保持视觉细节，提升模型的真实感，更加贴近现实效果。
SYNKROTRON
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