引言
智驾的数据采集需求
在自动驾驶技术迈向高阶应用的过程中，高质量数据的采集、处理与闭环应用已成为行业的核心挑战。如何确保多传感器数据的精确同步？如何高效处理海量数据并生成高精度真值？如何让采集系统具备“一键适配”不同车型与场景的能力？这些问题的答案，直接关系到算法模型的训练效率与最终的系统性能。
面对这些挑战，深信科创推出的OASIS ROVER智驾数据采集系统，作为一套经过市场验证的全栈式数据采集与处理解决方案，正为众多行业伙伴提供着坚实的技术支撑。
01
方案介绍
深信科创OASIS ROVER智驾数据采集系统是一款面向自动驾驶领域的全栈式数据采集与处理解决方案，致力于解决多传感器同步采集、海量数据处理及场景重建等核心挑战。
本系统采用模块化架构，集成高精度硬件设备与智能软件平台，支持灵活适配不同测试车辆与场景需求，覆盖封闭道路与开放道路复杂环境，为自动驾驶算法训练、功能验证与仿真测试提供完整数据闭环。
02
优势详解
● 多传感器高精度同步采集，同步精度微秒级
- 时间同步精度 ≤0.1ms ：依托自研硬件架构与TSN时间敏感网络，支持PTP/gPTP授时与多源传感器硬件级同步。
- 厘米级定位与运动参数精度：融合多线激光雷达、RTK/DGPS、组合惯导与真值算法，实现位置精度：0.1cm（RTK）；速度精度：0.03m/s ；距离精度：0.1cm。
● 时间同步高稳定性
- 支持 802.1AS-2020 gPTP、802.1Qbv 等 TSN 标准，确保网络传输中的时序确定性。
- 系统实测，包括封闭道路、长江隧道、桥梁等复杂环境下依旧保持高时间同步性。
● 海量数据高效处理与存储
- 同步采集数采系统、各传感器、车辆CAN信号包括底盘、动力、车身等域数据；目前支持高达5Gb/s的写入速度，以及后端算法支持运动补偿。
- 支持多格式数据存储（MCAP、H.265、JSON、PCAP、YUV等），兼顾数据完整性与存储效率。
- 准确识别障碍物类型、距离等参数基础上实时分析各类工况参数，支持实时在线打分、标记、处理分析等，以及数据再回放处理与分析。
● 高精度传感器内外参标定，外参重投影≤1像素
- 基于多类型和大量传感器集成支架安装、高精度数模定位、及高精度加工，结合自研标定算法与软件，实现相机内参重投影误差≤0.1像素；外参重投影误差≤1像素，激光雷达标定横向偏差≤5cm（50m）。
● 软硬一体模块化设计，系统部署时间短
- 硬件高度集成：数采主机支持16路GMSL摄像头、4路激光雷达、12路CAN/CANFD、多路以太网接入，具备宽温、抗震、低功耗特性。
- 软件平台开放灵活：支持传感器驱动插件化管理和可视化配置，适配多种车型与传感器组合。
- 多类型传感器支架集成安装+单次标定、支架模块化设计、车辆免打孔系统安装等，系统部署时间平均减少2周以上。
● 真值生成与场景重建能力
- 基于OASIS DATA平台实现动态场景重建与高精地图生成，支持真实场景与仿真环境深度融合。
- 提供车道线、障碍物、交通标志等多维度真值数据提取，支持算法回灌与仿真测试。
03
方案构成：覆盖从采集到应用的全链路
数据流走向：
● 系统构成图：
04
工程部署展示
● 数采系统实车安装实拍：
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应用价值：赋能自动驾驶研发
本方案通过真实-仿真融合测试有效降低实车测试里程与风险；凭借自动化标定、真值生成与数据切片大幅缩短数据准备周期；依托模块化设计实现跨车型平台的快速部署与迁移，最终为客户达成降本增效、加速研发的核心目标。
● L2-L4级自动驾驶真实道路数据采集
通过多传感器同步采集，支持L2-L4 自动驾驶数据采集与解析。
● 数据闭环开发与算法迭代
从路采数据到动态场景重建，支持仿真测试与算法回灌。
● 车路云一体化协同
支持车端与云端、车端与车端、车端与路端交通流构建与真实道路数据融合，为智能网联应用提供数据基础。
06
欢迎技术交流&产品演示
OASIS ROVER系统已不仅仅是一个数据采集工具，它更是一个强大的数据赋能平台。通过提供稳定、精确、高效的全链路服务，稳步推进自动驾驶技术的规模化落地与应用。
以上即为深信科创数据采集系统的核心解析，欢迎对方案感兴趣的伙伴联系我们，诚邀您预约系统演示与技术交流，亲身体验其卓越性能，我们期待为您量身定制解决方案。
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